3电气控制系统故障诊断与维修.pptVIP

电源配置原理图 电气原理图主要用来描述电气线路的构成及其工作原理，表明电气控制系统中各电气元件的作用及相互关系，对电气控制系统的安装接线、运行维护、故障分析和维修管理等有重要的作用。大型数控机床的电气图往往有几十页，甚至上百页，数控机床维修人员应该多研读电气图纸，并且消化吸收，弄清各元器件之间的相互关系及控制信号的来龙去脉，这样才能在机床发生故障时，快速、准确判断故障原因，解除故障，及时恢复生产。 数控机床一般在电磁环境比较恶劣的工业现场使用，电磁干扰较大，而且电气柜中各种电气部件之间，电源电缆、驱动器的动力电缆、信号电缆之间也存在着电磁干扰。干扰会影响数控机床的可靠性和稳定性，是造成数控系统“软”故障，且容易被忽视的一个重要因素。因此，为了使数控机床能够稳定、可靠地运行，在数控机床的设计和生产过程中，采取了各种措施提高数控机床的抗干扰能力。 减少电气控制系统内部干扰 例5： 3.在参数设置正确时，可能的原因为“零脉冲”信号不良。由于零位脉冲的信号脉宽较窄，它对干扰十分敏感，因此必须针对以下几方面进行检查：编码器的供电电压必须在+5V±0.2V的范围内，当小于4.75V时，将会引起“零脉冲”的输出干扰；编码器反馈的屏蔽线必须可靠连接，并尽可能使位置反馈电缆远离干扰源与动力线路；编码器本身的“零脉冲”输出必须正确，满足系统对零位脉冲的要求；参考点减速开关所使用的电源必须平稳，不允许有大的脉动。 4.进一步检查发现，该轴编码器连接电缆的屏蔽线脱落，重新连接后，参考点定位恢复稳定，定位精度达到原机床要求。 8.定期更换存储器用电池 9.对机床每一次停机原因进行详细的记录 10.经常观察机床的使用情况，及时发现并制止可能引起机床故障或安全事故的各种违章操作，及时发现机床出现的各种异常现象。 11.若CNC系统长期不用闲置的情况下，要经常给系统通电，防止潮气，保证电子元件性能的稳定。 12.在每一次长期停机前检查机床的状况并做好数据存储工作，在每一次长期停机后的首次开机前认真检查一遍机床电柜的情况 3.2数控系统中的PLC PLC（programmable logic controller）称为可编程控制器，独立的PLC可以作为很多自动化设备的通用控制器,由于其控制功能强、使用方便、性价比高、抗干扰能力强，在工业现场得到广泛应用。 在数控系统中，CNC和PLC分工合作完成对数控机床的控制，PLC主要实现M、S、T指令的处理以及数控机床的外围辅助电器的控制，因此，也称为可编程机床控制器,称之为PMC（programmable machine tool controller）。 加工程序经CNC译码后，将M、S指令信号传递给PLC，经过PLC程序的处理，输出控制信号，控制主轴正反转和启动停止等功能。M、S指令完成后，PLC向系统发出完成信号。需要换刀时，系统送出T指令信号给PLC，PLC程序在数据表内检索，找到T代码指定的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，机床开始换刀，换刀过程中，CNC处于读入禁止状态，不会执行加工程序中后续的指令，只有换刀完成后，PLC向CNC发出完成信号，CNC才能继续执行后续的加工程序。 西门子PLC中的信号类型 例：对于西门子802D系统，机床急停信号的输入地址可以在允许的范围内由PLC程序编制者或者程序使用者自行定义，例如把急停按钮的信号与I2.0对应的端子连接，如图所示梯形图程序，当急停按钮按下时，常闭触点断开，1被置“1”，该信号从PLC送给NCK，使机床处于急停状态。位的含义如表所示 与PLC相关的故障主要有三种表现形式 有明确的报警信息，通过报警信息可直接找到故障原因 有报警信息，但不能反映真正的故障原因 没有报警信息及故障提示 3.3通过PLC进行故障诊断 PLC是CNC与数控机床之间信号传递与处理的中间环节，机床侧的开关、按键、传感器等输入信号首先送给PLC处理；CNC对机床侧的控制信号也要经过PLC传递给机床侧的继电器、接触器、电磁阀、指示灯等电器元件；PLC还要把指令执行的结果及机床的状态反馈给CNC。 3.3.1 FANUC 0i系统通过PMC进行故障诊断 FANUC 0i系统提供了强大的系统功能，用于PMC程序的编辑、监控及诊断，帮助调试及维修人员快速、准确查找故障原因。 FANUC PMC监控及诊断画 定时器设定画面 计数器设定画面 系统的诊断功能画面 当编程了某个指令，而这个指令却看起来没有执行时，可以通过诊断号000到015观察系统内部状态。当自动运行停止或暂停时，可以通过诊断号020到025确定系统的内部状态。 诊断号020到025的不同状态组合 例8：一