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一类带有扰动和自适应参数的严格反馈系统的观测器.pdf
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工 业 技 术
一类带有扰动和 自适应参数 的严格反馈系统 的观测器
彭峥嵘， 肖，2
( 1. 中州大学 河南郑州 45O0 ，5 ; 2 .郑州大学数学系 河南郑州 405 052)
摘 要: 带有扰动和不确定项的一类非线性系统的观测器已经广泛研究，带有 自适应参数的非线性系统的观测器已有全面的发展。
本文中的观测器的设计主要运用了有扰动和 自适应参数观测器的处理方法 ，在参数严格反馈系统下来处理.
关键词 ·反推 扰动 观测器 非线性控制
中图分类号: 文献标识码:A 文章编号: 1672一379 1(加07)07(a 卜0030一02
其 中
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