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基于千兆以太网的机器人远程控制 - 中国科学院沈阳自动化研究所
23 Vol. 23 2003 12 Computer Applications Dec. , 2003 : 1001- 9081( 2003) 12Z - 0209- 03 , , ( , 110016) : RH26 , , , , : ; ; ; : TP24 : A , , ID( 3 , , ) , , I/ O , , , , , 1 , 3 1. 2 RH2 6 RH- 6 ( ) , RH2 6 , , 1 系统总体结构 Intel ARM CPU , 1. 1 , , , CAN , , ( ) , 10ms , Client/ Ser er , , , Ser er , I/ O 2 系统的设计分析与实现 2. 1 ODBC , , APIAPI SQL ODBC 1 SQL , SQL Client : ; ODBCODBC ODBC Visual C++ 6. 0 Oracle ; ( ) , , 2. 2 Ser er , , Windows NT , VC6. 0 CA N , T CP UDP , , ( 2) , , : 1)
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