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1.4 汽车行驶驱动力、附着条件以及汽车附着力 1. 汽车行驶的驱动－附着条件 后驱动汽车（要吗？） 2. 汽车附着力 路面 混凝土（干） 混凝土（湿） 附着系数 0.7~0.8 0.5~0.6 路面 碎石 土路（干） 土路（湿） 附着系数 0.6~0.7 0.5~0.6 0.2~0.4 前轮驱动和后轮驱动时地面法向反力 附着率是指汽车直线行驶条件下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。 ①加速、上坡行驶时的附着率C a）图说明： I档加速时最大的附着率为0.64，在好路上（φ=0.7）汽车可以全力加速； b）图说明： I档加速时最大的附着率大于0.8，该车I档的爬坡能力基本上是无法实现的；但II档的爬坡能力是可以实现的。 ②高速行驶时的附着率C a）图说明，随车速增加，车轮法向反作用力减小，切向反作用力急剧增大，因此，附着率也急剧增大； b）图说明，一般车速下，后轮附着率甚小，汽车完全可以正常行驶。 * */15 * */15 Adhensive force 前轮驱动和后轮驱动时地面反力 对后轮取矩，得到 对前轮取矩，得到 上面的讨论仅限于汽车直线行驶，实际行驶条件下要求的地面附着系数远大于附着率。应尽可能改善车身形状、总体布置等措施减小驱动轮的附着率。
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