使用说明-测功机系统、功率检测电机测试、张力控制纠偏控制、功率.PDF

GD 4B 型光电纠偏控制器 使用说明 GD 4B 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），对薄型软物料在传送过程中水平方 向位置偏移进行控制，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、 铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。 该装置用光电开关检测物料边缘的位置，由同步电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对 物料的牵引，修正物料运行时的偏 。 一、 技术指标 1．跟踪标志宽度＞2mm 2 ．光电检测开关与物料的距离 12mm ±2mm 3．响应时间25ms 4 ．灵敏度 ±0.2mm 5 ．驱动器速度：4mm/s 、8mm/s 、20mm/s ( 由电机的转速决定) 6 ．推动力：50-500Kgf( 由电机的输出功率决定) 7 ．电机输出端负载电流：≤1A 8 ．光电开关及限位开关端，12V 负载总电流：≤300mA 9．位置失控保护 10. 光电开关输出方式：NPN 常开型 11. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92 二、工作条件 1． 工作电压 AC 220V ±10% 50Hz o 2 ． 环境温度 50 C 以下 o 3 ． 空气湿度 ≤85 ％ （25 C ） 三、工作原理 本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏 信号。再将位置偏 信号进行逻辑运算，产生控制信号，用同步电机驱动机械执行机构 （丝杠、拖板等），修正物料 运行时的蛇型偏 ，控制物料直线运动。 在偏 方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。 单边双开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。优点： 控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不 。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导 致材料撕断。材料走完，执行机构会跑到极限位置。 单边单开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器光斑下。优点：控制 误差较小，调试 简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不 。缺点：如果边缘破损，会强制 2 跟踪导致材料撕断；材料走完，执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电机不停转动。 双边控制时，用两个光电开关，分别置于材料两边，始终保持两光电头状态相同。优点是： 如果材料边缘破损，或材料走完，都不影响运行。缺点：如果材料宽度经常变化，就需要经常 改 光电头位置，如果两光电头光轴之间的距离与材料宽度不等，则会产生纠偏误 。 原理框图如下： 3 四、GD－4B 光电纠偏仪结构及功能 1． 前面板 4 “选择”按键用于设定光电纠偏控制器的工作方式。即选择“单边单开关控制”、 “单边双开关控制”、“双边双开关控制”。 “极性”按键用于选择光电开关的输出极性，使系统环路构成负反馈。 “自动”、“手动”按键用于控制系统的工作状态。 “左”、“右” 按键用于在手动状态下控制电机的转动，自动状态下，二键无效。 “A ”、“B” 指示灯用于指示光电开关的输出信号。 符号指示灯分别指示“左限位”、“右限位”。 “OUT”指示灯用于指示电机运行。 2 ．后面板端子 1 、2 脚：~220V，提供同步电机驱动器的电源。（容量：2A ），1 脚为220V 的火线（L）， 2 脚为220V 的零线（N）。 3 脚：保护地； 4 、5、6、7 脚：与同步电机驱动器连接，5、6 脚在仪器内部已相连接。 5 8、9、10 脚为右限位开关