一种改进的故障检测算法在组合导航中的应用-北京理工大学.PDF

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2017-06-24 发布于天津
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一种改进的故障检测算法在组合导航中的应用-北京理工大学

第卷第期北京理工大学学报 35 5 Vol.35 No.5 年月 2015 5 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Ma 2015 jg gy y 一种改进的故障检测算法在组合导航中的应用 , 12 2 2 1 吴有龙 , 王晓鸣 , 曹鹏 , 杨忠 ( , , ; , , ) 1.金陵科技学院智能科学与控制工程学院江苏南京 211169 2.南京理工大学机械工程学院江苏南京 210094 : , , 摘要为提高组合导航系统的容错性能实时检测滤波器处理测量信息的有效性针对组合导航系统突变故障的 , , , 检测问题提出了相应的改进算法该算法不仅对系统层面上进行故障探测而且对故障进行定位和隔离分析了 . , 作为假设检验量的标准化残差之间的相关性强弱对故障正确定位的影响由此对基于标准化残差的故障检测与隔 , , 离算法进行了改进实现子系统内部故障的正确定位与隔离实验结果表明改进的算法能够更有效地利用多余观 . , 测量从而提高组合导航系统的稳健性. : ; ; ; 关键词组合导航故障检测与隔离标准化残差相关系数中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) V211 A 1001-0645201505-0494-06 : / DOI10.15918 .tbit1001-0645.2015.05.012 j ANovelFaultDetectionAlorithmforInteratedNaviationSstem g g g y , 12 2 2 1 , , , WUYoulon WANGXiaomin CAOPen YANGZhon - g - g g g ( , , 1.InstituteofIntellie