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10—1 概述、10.2、10.3

2、 若已知冲击开始瞬间冲击物与被冲击物接触时的速度为 v,则 3、若已知冲击物自高度 h 处以初速度 下落,则 A P B h l A A ?St 为冲击物以静载方式作用在冲击点时, 冲击点的静位移。 1、 当载荷突然全部加到被冲击物上, 即 h=0 时 由此可见,突加载荷的动荷系数是2,这时所引起的应力和变形都是静荷应力和变形的2倍。 讨论 例题: 图示分别为不同支承的钢梁,承受相同的重物冲击,已知弹簧刚度 K=100kN/mm,h=50mm,G=1kN,钢梁的I=3.04×107mm4,W=3.09 ×105mm3,E=200GPa。试比较两者的冲击应力。 G h l/2 l/2 G h l/2 l/2 G h l/2 l/2 l/2 l/2 G 解:冲击点的静位移 解:冲击点的静位移 G h l/2 l/2 G l/2 l/2 例 题: 图示钢索下端挂重 G=50KN 的物体,其上端绕于可自由转动的滑轮上,物体以 v=1m/s 匀速下降,当钢索长度 l=20m 时,将滑轮突然制动,已知钢索材料的弹性模量E=170GPa,钢索横截面面积为 A=500mm2,重力加速度g=9.8m/s2 ,试求动荷系数 Kd 及钢索中动应力 ?d 。 A B G l A B G l A B G l A B G l 解:(1)冲击过程中重物 所减少的能量 ?d 为滑轮被卡住后长为 l 的吊索在冲击荷载 Pd 作用下的总伸长 ?st 为滑轮被卡住前一 瞬间由于重物 P 所引起 的静伸长 A B G l A B G l 冲击物势能的减少为 冲击物在冲击过程中 减少的总能量 A B G l A B G l (2)计算在冲击过程 中吊索内所增加的应变能 滑轮被卡住前一瞬间, 吊索内已有应变能 滑轮被卡后吊索内应变能 A B G l A B G l 冲击过程中吊索内所增加 的应变能 由能量守恒定律 二 、水平冲击 已知:等截面杆AB在 C 处受一重量为 P,速度为 v 的物体沿 水平方向冲击 。 l A a v 求:杆在危险点处的 ?d 。 解: 冲击过程中小球动能减少为 l A a v A G ?d Pd 势能 没有改变 V = 0 l A a v A G ?d Pd 杆的应变能可用冲击力 Pd 所作的功表示。 ?d 是被击点处的冲击挠度 l A a v A G ?d Pd 由机械能守恒定律 l A a v A G ?d Pd A a ?st 冲击物的重量 P以静载方式作用 在冲击点时,冲击点的静位移 Kd 称为水平冲击时的动荷系数 l A a v A a ?st 当杆受静水平力 P 作用时,杆的固定端外缘是危险点。 ?st 是所求点处的静应力。 l A a v A a ?st 杆危险点处的冲击应力为 * 1、静荷载:荷载由零缓慢增长至最终值,然后保持不变。构件内各质点加速度很小,可略去不计。 §10—1 概述 2、动荷载:荷载作用过程中随时间快速变化,或其本身不稳定(包括大小、方向),构件内各质点加速度较大。 一、基本概念 二、动响应: 构件在动载荷作用下产生的各种响应(如应力、应变、位移等),称为动响应。 实验表明:在静载荷下服从胡克定律的材料,只要应力不超过比例极限 ,在动载荷下虎克定律仍成立且E静=E动。 三、动荷系数: 四、材料力学中将动荷载分为四类 1、 构件做变速运动时应力与变形的计算 2、 在冲击荷载作用下构件的应力与变形的计算 3、 构件做强迫振动时应力的计算 4、 交变应力 惯性力(Inertia force):大小等于质点的质量 m 与加速度 a 的乘积,方向与 a 的方向相反,即 F= -ma 原理( Principle):达朗贝尔原理   达朗贝尔原理认为:处于不平衡状态的物体,存在惯性力,惯性力的方向与加速度方向相反,惯性力的数值等于加速度与质量的乘积。只要在物体上加上惯性力,就可以把动力学问题在形式上作为静力学问题来处理,这就是动静法。 § 10—2 动静法的应用 例题:一起重机绳索以加速度 a 提升一重为 G 的物体,设绳 索的横截面面积为 A ,绳索单位体积的重量 ? ,求距绳索下 端为 x 处的 mm 截面上的应力。 G a x m m 一、直线运动构件的动应力 绳索的重力集度为 : ? A G a x m m G a ? A 物体的惯性力为 绳索每单位长度的惯性力为 G a x m m G a ? A G a a x m m G a ? A G a a x m m x m m Nd 静止时绳索mm截面上 的轴力为 引入 则 Kd 称为动荷系数 (dynamic

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