S7-300PID调节与应用.docVIP

S7-300多回路过程控制及PID调节讲解 本实训的知识点： 过程控制中，D槽的液位高度是靠PID调节变频器的补水速度来实现恒定的，其实就是恒压供水的意思。完成本实训，涉及到哪些知识点呢？ 1、两台PLC要用MPI通信，则可选择全局数据通信； 2、需要将液位转换成高度值； 3、需要使用OB35、OB100、SFB41块； 4、需要对三菱变频器进行设置； 现在分述上述问题： 1、全局数据（Global data, GD）PID控制程序的编制和采样周期的选择，以及相关的OB块： 可在FB或FC里调用系统功能块SFB41～SFB43，注： 调用SFB41～SFB43 的FB或FC必须放在定时循环中断OB35 (OB30～OB38)中被调用。 OB35的循环中断时间即为PID控制器的采样周期TS 。 采样周期TS 与CPU性能有关，需要根据运算速度和控制周期折衷选择。可以在CPU属性中设置。 调用系统功能块必须指定背景数据块，例如： STL：CALL SFB “CONT_C”, DB41 背景数据块保存了功能块的输入/输出结果，可以在PLC程序中或WINCC软件访问相应的数据。 关于SFB41解释如下： 4、需要对三菱变频器进行设置： 变频器应设为：Pr79=2； 外部运行模式；（启/停、频率都由外部控制） Pr73=0；设为0-10V电压控制；（注意：三菱默认为0-5V） Pr251=0；取消缺相保护；（默认值为1，有缺相保护的） 注意：在S7-200配方中，Pr79=3即可，此时为“外部/PU组合模式”，即启/停由外部接通STF/STR，频率由PU面板设定。 调试时，PQWxx的值只能MOV传送写入，而不能在变量表中强制。 程序存在缺陷：如果目标槽的液位到达后，变频器的启停信号也得复位，不能只靠电压来控制，防止模式设置错误后的不停抽水现象。 附：用于闭环控制的系统功能块 （1） 除了专用的闭环控制模块，S7-300也可以用控制功能块来实现PID控制。但是需要配置模拟量输入模块和模拟量输出模块（或数字量输出模块） 系统功能块SFB41-SFB43用于CPU313C/314C和C7的闭环控制。SFB41“CONT_C”用于连续控制，SFB42“CONT_S”用于步进控制，SFB43“PULSEGEN”用于脉冲宽带调制。 （2）闭环控制软件包 程序编辑器左边窗口的文件夹“\库\Standard Library(标准库)\PID Controller(PID控制器)”中的FB41-FB43适用于所有S7-300的CPU的PID控制。 5 .使用FB41“CONT_C”实现连续控制 5．1 FB“CONT_C”用于在SIMATIC S7可编程控制器上，控制带有连续输入和输出变量的工艺过程。在参数分配期间，用户可以激活或取消激活PID控制器的子功能，以使控制器适合实际的工艺过程。 FB41的输入参数： 参数 数据类型 取值范围 缺省 描述 COM_RST BOOL FALSE 完全重启动：该块有一个完全重启动例行程序，在置位了输入“完全重启动”时执行该例行程序 MAN_ON BOOL TRUE 手动值打开：如果置位了输入“手动值打开”，则中断控制回路。并将手动值设置为调节值。 PVPER_ON BOOL FALSE 外设过程变量打开 如果过程变量是从I/O中读取的，则输入PV_PER必须连接到I/O，并且必须置位输入“外设过程变量打开” P_SEL BOOL TRUE 比例作用打开 可以在PID算法中单独激活或取消激活各个PID作用。当置位了输入“比例作用打开”后，将打开P比例作用 I_SEL BOOL TRUE 积分作用打开 可以在PID算法中单独激活或取消激活各个PID作用。置位了输入“积分作用打开”后，将打开I积分作用。 INT_HOLD BOOL FALSE 积分作用保持 通过置位输入“积分作用保持”，可以“冻结”积分器的输出。 I_ITL_ON BOOL FALSE 积分作用初始化 通过置位输入“积分作用初始化打开”，可以将积分器的输出连接到输入I_ITL_VAL。 D_SEL BOOL FALSE 微分作用打开 可以在PID算法中单独激活或取消激活各个PID作用。当置位了输入“微分作用打开”后，将打开D微分作用。 CYCLE TIME = 1毫秒 T#1s 采样时间 块调用之间的时间间隔必须恒定。“采样时间”输入确定了块调用之间的时间间隔。 SP_INT REAL -100.0...100.0(%) 或者是物理值1) 0.0 内部设定值 “内部设定值”输入用于确定一个设定值。 (如