旋转型超声电机伺服特性探讨-振动、测试与诊断-南京航空航天大学.PDFVIP

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2017-06-24 发布于天津
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旋转型超声电机伺服特性探讨-振动、测试与诊断-南京航空航天大学

第卷第期振动测试与诊断年月旋转型超声电机伺服特性探讨梁大志张军赵淳生南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室南京江苏丰科超声电机科技有限公司南京摘要旋转型超声电机机械特性不能全面反映它的运行特性为了更好地将旋转型超声电机应用于伺服系统有必要对旋转型超声电机的运行特性进行全面的研究为此笔者搭建了一个测量旋转型超声电机运行特性试验系统以江苏丰科超声电机科技有限公司早期生产的型超声电机为试件在固定输出频率和固定输出电压两种情况下得到型超声电机的机械特性曲线族和调节特性曲线族实验结果表明该型超声电机的机械特性和调节特性均为单值函数它们都满足伺服系统对伺服电机运行特性的要求因此型超声电机能够作为伺服电机而使用关键词超声电机驱动控制器运行特性机械特性调节特性伺服电机中图分类号分析得到旋转型超声电机的伺服特性为合理设引言计相应的伺服系统以及控制器提供依据伺服系统的基本结构主要由控制器功率驱动工作原理装置驱动器反馈装置传感器和伺服电机作动器组成作为伺服系统中使用的伺服电机要求表型超声电机征伺服电机运行特性的机械特性和调节特性必须是单值函数并尽量具有线性特性以确保在整个调速以江苏丰科超声电机科技有限公司早期生产的范围内稳定运行型旋转超声电机为研究对象图对其