2、项目采购内容详细技术参数要求-专业建设与职业发展管理平台.DOCVIP

招标参数 1 序号 设备名称 规格型号、主要技术参数 数量 单位 1 工业机器人典型应用型工作站（站位型） 工业机器人 2 台 2 基础实训台 2 台 3 综合实训台 2 台 4 PLC模块 2 套 5 工具及工具库 2 套 6 操控台 2 套 7 供气系统 2 套 8 安全防护组件 2 套 9 RobotArt工业机器人离线编程软件 详细参数见“2、项目采购内容详细技术参数要求” 5 节点 10 配套核心课程教材及教学资源 详细参数见“2、项目采购内容详细技术参数要求” 3 门 11 教学管理平台 详细参数见“2、项目采购内容详细技术参数要求” 1 套 12 基于RBT机械手的机电实训系统（桌面型） 详细参数见“2、项目采购内容详细技术参数要求” 2 套 2、项目采购内容详细技术参数要求 序号 组件名称 数量 详细技术参数 工业机器人 本体： 1) 具有6个自由度，串联关节型工业机器人 2) 第5轴到达距离1440mm 3) 承重能力5kg 4) 重复定位精度0.05mm 5) 集成信号源为上臂12路信号 6) 集成气源为上臂最高8bar 控制器： 1) 采用RobotWare工业机器人控制软件 2) 采用RAPID工业机器人编程语言 3) 内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块 4) 可扩展电子限位开关、5路安全输出（1-7轴监测）等安全选项 5) 提供SafeMove功能，可实现静态、速度、位置、方向监测（机器人及附加轴）和8路功能启动安全输入和8路监测输出 示教器： 1) 图形化彩色触摸屏 2) 操纵杆 3) 热插拔，运行时可插拔 底座： 1) 材料碳钢 2) 表面喷漆防锈处理 3) 尺寸600mm×700mm 2 基础实训台 支撑台架： 1) 结构件材料碳钢，滚弯后焊接 2) 表面喷漆防锈处理 3) 尺寸600mm×300mm×860mm 3D工作面板： 1) 工作面板有拱形面，尺寸450mm×900mm×100mm，拱弯半径300mm 2) 具有工业机器人基本操作教学功能 3) 具有TCP标定教学功能 4) 具有建立工件坐标系教学功能 5) 具有简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学功能 3 综合实训台 支撑台架： 1) 结构件材料碳钢，滚弯后焊接 2) 表面喷漆防锈处理 3) 尺寸600mm×300mm×860mm 4) 组件安装台面采用铝型材拼装，包含T型槽方便安装调整 5) 组件安装台面尺寸555mm×840mm×20mm 模拟码垛组件： 1) 包含一条输送装置，可实现物料传送，支撑结构为铝合金，PVC皮带式，采用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流4A 2) 包含自动上料装置，采用气缸驱动，缸径16mm，行程50mm，带磁性开关 3) 可自行判断料库是否已空，采用光纤传感器实现检测，检测距离36mm，配套光纤放大器 4) 输送带末端有物料到位传感器，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测距离5mm～100mm 模拟上下料组件： 1) 包含一套模拟冲压加工设备，可实现物料的入料、冲压和出料动作，采用气缸驱动，缸径10mm，行程为50mm/100mm，带磁性开关 2) 可自行判断上料位是否有物料，采用内置小型放大器型光电传感器实现检测，检测方式为扩散反射型，检测距离5mm～100mm 3) 包含取料检测传感器，采用放大器内置圆柱型光电传感器实现检测，为对射型传感器，检测距离20m 物料暂存料台： 1) 材料铝合金，支撑为型材，可最多暂存6个物料 2) 阳极氧化处理 3) 数量2个 4) 尺寸150mm×150mm×150mm 4 PLC模块 CPU模块： 1) 用户存储器包含125 KB 工作存储器、4 MB 负载存储器（可用专用SD卡扩展）、10 KB 保持性存储器 2) 板载数字I/O，14点输入、10点输出 3) 板载模拟I/O，2 点输入、2点输出 4) 布尔运算执行速度0.08μs/指令 5) 移动字执行速度1.7μs/指令 6) 实数数学运算执行速度2.3μs/指令 7) 支持PROFINET总线通讯 电源模块： 1) 输入电压AC 100V~240V，频率50/60Hz，输入电流 2) 输出电压24V DC 3) 输出电流2.5A 数字量输入模块： 1) 数量2个 2) 点数16点 3) 电压DC 24V 数字量输出模块： 1) 数量2个 2) 点数16点 3) 电压DC 24V 5 工具及工具库 气动工具： 1) 采用气动元件驱动，单指行程6mm，夹紧力110N，内撑力90N，防护等级IP30 2) 结构件材料为铝合金，阳极氧化防锈处理 3) 可快速夹取笔形工具、模拟工件和料块并准确定位 TCP标定工具