评估航高及雷射脉冲频率参数对于森林光达穿透率之影响Assessmentof.pdfVIP

評估 航高及雷射脈衝頻率參數對於森林光達穿透率之影響 Assessment of The Influence of Flying Altitude and Pulse Repetition Frequency on LiDAR Penetration of the Forest 主管單位：內政部地政司 王驥魁1 朱宏杰2 林志交3 曾義星 4 1 2 Wang, Chi-Kuei Chu, Hone-Jay Lin, Chih-Chiao Tseng, Yi-Hsing 1 國立成功大學測量及空間資訊學系副教授 2 國立成功大學測量及空間資訊學系助理教授 3 中興測量有限公司技師 4 國立成功大學測量及空間資訊學系教授 摘要 空載光達具有短時間獲得大量點雲資料的能力，點雲資料包含三維坐標與反射強度 值，且隱含著豐富的高程資訊。藉由地面點以及地物點之分類作業，可用於森林區域的 DEM(數值高程模型 )製作。產製良好之 DEM ，點雲穿透率為重要影響因素，在掃瞄作 業之設計，亦必須有相對應之規劃。本研究目的為，探討不同航高及雷射脈衝頻率掃瞄 參數對森林區空載光達點雲穿透率之影響。本研究應用 ATLM Pegasus 光達系統，以曾 文水庫上游森林區域規劃單一航線為測試區域 ，測試 5 組不同航高與5 組不同脈衝頻率 對光達資料獲取之差異進行比較。成果顯示，降低飛航高度或雷射脈衝頻率，皆可增加 光達對於森林之穿透率，明確而言，航高降低1,000 m可以提高約 0.1 之穿透率；當雷 射脈衝頻率每減少 100kHz時，可增加約 0.04 之穿透率。比較不同地物類型對於穿透率 的影響， 穿透率最低為森林，其次是竹林，高穿透率為檳榔。 關鍵字： 空載光達、穿透率、飛航參數 Abstract Airborne laser scanner is capable of acquiring 3D point data, which also includes intensity information, within a short turnaround time for a large area. For a forest area, the DEM (digital surface model) can be obtained by using the 3D point clouds that are classified as ground points after the airborne survey. The more 3D point clouds collected by an airborne survey, the more accurate the DEM should be, as a consequence that more ground points can be obtained. However, the LiDAR penetration is an important factor in the design of the scan must also have the corresponding planning. The purposes of this project are to understand how the settings of the airborne survey affect the LiDAR penetrat