远动监控系统-第一章.pptx

远动监控技术——电气化铁道微机监控技术;本课的主要内容;考试方式和成绩组成方式;实验时间;参考资料;第一章 绪论;1、远动技术是什么？ —是调度所与各被控端（包括变电所等）之间实现遥控、遥测、遥信和遥调技术的总称;远动系统的基本构成;传输介质包括音频实回线（电话线）、光纤、电力载波、无线电等。; RTU主要配置有CPU、I/O（输入/输出）模板、通信接口单元，以及通讯机、GPS天线、电源、机箱等辅助设备 。;数据传输;（1）遥控YK：（Romote-Control, Telecontrol） 从调度端发出命令以实现远方操作和切换。如开关的“分”、“合”、故障信号的复归等。 （2）遥调 YT：(Teleadjusting) 调度端直接对被控站某些设备的工作状态和参数的调整。如变压器电压（抽头）等。 （3）遥测 YC：(Telemetering) 将被控站的某些运行和环境参数传送给调度端。如有功和无功功率、电度、电压、电流等电气参数，温/湿度、接触网故障点的距离等非电参数。 （4）遥信 YX：(Telesignal) 将被控站的设备状态信号远距离传送给调度端。如开关位置信号、报警信号等。 ;（5）遥视 YS：(Teleseeing，Remote Video Monitoring) 现场重要设备的运行状态、重要场所的环境状态等通过视频图像传送到调度端。安全监视。;远动系统的主要作用;2.远动技术的发展 ——以电气化铁道远动系统为例;2.远动技术的发展—分类;片级设计：用户根据自己的要求选用不同种类的微处理器片、存储器片、输入输出片等联成各自的系统。 模块级设计：直接采用单板机或软硬件结合的多功能集成模块构成用户系统。 系统级设计：直接使用具有完整的硬件和软件结构的微型机系统，适当配置一些接口电路，构成系统。;缺点: 1 软件之间的耦合程度高，系统难于扩展、维护； 2 软件依赖于硬件平台，不能实现资源重用； 3 容错性差，局部故障影响整体； 4 系统开放性差。 ;缺点: 1、系统中客户与服务器之间的通信协议（应用层协议）依赖于不同的厂家，不同厂家开发的软件或硬件难于实现集成； 2、服务器是整个系统的瓶颈。;目前正在发展的是第四代： 第四代---基于信息化的远动系统 主要特征是采用Internet技术、Agent技术、自律分布系统技术ADS、面向对象技术、组件技术以及JAVA等技术，实现SCADA系统与其它信息系统的增值集成，实现控制和管理过程的综合化、智能化。 具体特征：1、变（配）电所采用综合自动化系统； 2、控制中心采用综合调度； 3、以上新技术的采用等。 ;几种典型的远动监控系统：;(2) 配电网自动化;楼宇自动化系统示例;(4)石油和天然气等各种管道监控管理系统 ;(5)地铁、轻轨电力系统,列车信息自动采集系统 ;3 电气化铁道微机监控系统的特点;2、通讯结构 电力系统：各变电所、发电厂(站)的地理布局大多为辐射状的分散布局，因此其相应的电力远动系统的通道结构也多为星型辐射状结构； 牵引供电系统：各变电所、分区亭、开闭所则是沿铁路线分布，其通讯线路呈相应的分布。因此电铁远动通道为适应这种特点，大多采用链型结构、环型结构、总线型结构，有时也要包含星型结构。 对于链型、环型结构，必须考虑到信号的中继转发、实时性以及误码累积等问题，这在星型结构中是不需特别考虑的。 3、系统功能及容量 电力系统：侧重的是对遥测量的采集和监视，要求遥测数量大、采集精度高而对遥控开关的控制数量少、操作频率低。 牵引供电系统：由于每天都需要对接触网进行停电检修，因此对变电所开关的操作频繁，开关数量多，且可靠性要求极高，以确保行车安全和检修人员人身安全。;4、通讯媒介 电力系统：多采用电力线载波作为远动通道，目前发展光纤； 电铁远动系统：多采用音频实回线、载波电缆或光纤作为远动通道，这是因为电铁的电力线(接触网)存在大量的谐波，这些谐波的存在严重影响到用电力线作为传输通道的通讯质量，从而影响到远动系统的可靠性。另一方面，电铁远动系统的管辖范围内常包括多个变电所、分区亭等，电力线是分段不同相供电的。在不同相的交会处，电力线是不连通的。载波如何有效地在这些交会处传输，这也是一个问题。因此，电铁远动系统都不采用电力线载波的方式。 5、可靠性 牵引供电系统的负荷——电力机车，是一个移动冲击性负荷，与电力系统的静止负荷相比，电气量变化幅度大，更容易造成牵引供电网故障，也要求电铁远动系统具有更高的可靠性和实时性，以便及时、准确地将故障