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过程控制综合 设计报告 学 院： 机 电 工 程 学 院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生： 1000120109 黄利志 1000120112 李逢安 1000120126 唐朝师 指导老师： 张 彤 老 师 2013年7月10日 目录 第一篇 组态软件培训报告 2 1.1 新建工程 2 1.2 创建组态画面 2 1.3 定义I/O设备 3 1.4 构造数据库 3 1.5 建立动画连接 4 1.6 实时趋势曲线 4 1.7应用程序命令语言 4 1.8 PID控件 5 第二篇 PID控制器仿真设计报告 6 2.1仿真设计题及要求 6 2.2、仿真测试及参数整定 6 2.3 仿真结果分析比较 9 第三篇 单片机与组态王的通信 10 3.1组态王置 10 3.2 程序编写及相关知识 13 结束语 18 第一篇 组态软件培训报告 1.1 新建工程 启动“组态王”工程管理器（ProjManager），选择菜单“文件\新建工程”或单击“新建”按钮，弹出欢迎使用向导。单击“下一步”继续。弹出“新建工程向导之二对话框”，在工程路径文本框中输入一个有效的工程路径，或单击“浏览…”按钮，在弹出的路径选择对话框中选择一个有效的路径。单击“下一步”继续。弹出“新建工程向导之三对话框”， 点击完成。 在工程名称文本框中输入工程的名称，该工程名称同时将被作为当前工程的路径名称。单击“完成”完成工程的新建。如果要将该工程设为新建工程，还要执行“文件\设为当前工程”命令；单击“是”按钮，则将新建的工程设为组态王的当前工程。定义的工程信息会出现在工程管理器的信息表格中。双击该信息条或单击“开发”按钮或选择菜单“工具\切换到开发系统”，进入组态王的开发系统。 1.2 创建组态画面 进入组态王开发系统后，就可以为每个工程建立数目不限的画面，在每个画面上生成互相关联的静态或动态图形对象。 第一步：定义新画面。进入新建的组态王工程，选择工程浏览器左侧大纲项“文件\画面”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出对话框， 在“画面名称”处输入新的画面名称，其它属性目前不用更改。点击“确定”按钮进入内嵌的组态王画面开发系统。 第二步：在组态王开发系统中从“工具箱”中分别选择“矩形”和“文本”图标，绘制一个矩形对象和一个文本对象。 在工具箱中选中“文本”,此时鼠标变成“I”形状，在画面上单击鼠标左键，输入“####”文字。选择“文件\全部存”命令保存现有画面。 1.3 定义I/O设备 选择工程浏览器左侧大纲项“设备\COM1”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，运行“设备配置向导”，选择“PLC”的“莫迪康”“ModBus（以太网）”。选择“PLC”的“串行”项，单击“下一步”，弹出“逻辑名称”窗口，输入名称。单击“下一步”，弹出“设备配置向导”。单击“下一步”，弹出“设备配置向导”。在定义数据库变量时，只要把IO变量连结到这台设备上，它就可以和组态王交换数据了。 1.4 构造数据库 数据库是“组态王”软件的核心部分，在TouchVew运行时，它含有全部数据变量的当前值。变量在画面制作系统组态王画面开发系统中定义，定义时要指定变量名和变量类型，选择工程浏览器左侧大纲项“数据库\数据词典”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框。此对话框可以对数据变量完成定义、修改等操作，以及数据库的管理工作。 1.5 建立动画连接 定义动画连接是指在画面的图形对象与数据库的数据变量之间建立一种关系，当变量的值改变时，在画面上以图形对象的动画效果表示出来。一个图形对象可以同时定义多个连接，组合成复杂的效果，以便满足实际中任意的动画显示需要。双击图形对象，例如矩形，可弹出“动画连接”对话框。单击某个动画按钮，则可以进入到该动画的设置窗口。 1.6 实时趋势曲线 在组态王开发系统中制作画面时，选择“工具/实时趋势曲线”项或单击工具箱中的“画实时趋势曲线”按钮，此时鼠标在画面中变为十字形，在画面中用鼠标画出一个矩形，实时趋势曲线就在这个矩形中绘出。双击实时趋势曲线对象，对“曲线定义”设置。 1.7应用程序命令语言 在工程浏览器的目录显示区，选择 “文件＼命令语言＼应用程序命令语言”，则在右边的内容显示区出现“请双击这儿进入应用程序命令语言对话框…”图标。 双击图标，则弹出“应用程序命令语言”对话框，即可在对话框里写相应的程序：应用程序命令语言是指在组态王运行系统应用程序启动时、运行期间和程序退出时执行的命令语言程序。如果是在运行系统运行期间，该程序按照指定时间间隔定时执