自适应控制——开题报告.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 题目 自适应控制系统设计与仿真 专 业 名 称 电子信息工程 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 填 表 日 期 2012 年 2 月 25 日 说 明 开题报告应结合自己课题而作，一般包括：课题依据及课题的意义、国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）、研究内容及实验方案、目标、主要特色及工作进度、参考文献等内容。以下填写内容各专业可根据具体情况适当修改。但每个专业填写内容应保持一致。一、课题的意义： 本毕业设计旨在学习并比较各种自适应控制算法，掌握matlab语言，利用sinmulink对自适应控制系统模型进行仿真分析。 自适应控制是人们要求越来越高的控制性能和针对被控系统的高度复杂化，高度不确定性的情况下产生的，是人工智能渗入到应用科技领域的必然结果。并在常规控制理论的基础上得到进一步的发展和提高。进入21世纪以来，智能控制技术和远程监测技术继续飞速发展，逐渐被应用到电力、交通和物流等领域。从卫星智能控制，到智能家居机器人;从公共场所的无线报警系统，到家用煤气、自来水等数据的采集。可以说，智能控制技术和远程监测技术己经渗透到了人们日常生活之中，节约了大量的人力和物力，给人们的日常生活带来了极大的便利。目前，自适应控制的研究以认知科学、心理学、社会学、系统学、语言学和哲学为基础，有效的把数字技术、远程通信、计算机网络、数据库、计算机图形学、语音与听觉、机器人学、过程控制等技术有机的结合，提供了解决复杂问题的有效手段。 自适应控制是在人们在追求高控制性能、高度复杂化和高度不确定性的被控系统情况下产生的，是人工智能渗入到应用科技领域的必然结果，并在常规控制理论的基础上得到进一步的发展和提高。主要研究对象从单输入、单输出的常系数线性系统，发展为多输入、多输出的复杂控制系统。自适应控制理论的产生为解决复杂系统控制问题开辟了新的途径，成为当下控制领域的研究和发展热点。 课题的国内外研究概况及发展趋势（含文献综述）： 课题主要研究的是模糊自适应控制和神经网络自适应控制，下面主要从这两方面介绍其发展概况。 模糊自适应控制 (l)第一阶段(20世纪60年代) 1965年，zadeh.LA教授发表了开创性的文章《Fuzzysets》，标志着模糊理论的诞生在20世纪60年代末到70年代初，模糊算法、模糊决策等概念相继提出。 (2)第二阶段(20世纪70年代) 由于Zadeh.LA的杰出的工作，建立了模糊理论的大部分重要概念。1973年Zadeh.L在他的重要文章《Outline of a New Approach toTheanaly SISO Complex Systems and Decision Proeessess》中，引入了语言变量和模糊规则的概念，建立了模糊控制的基本原理。更为重要的是Mandani和ostergaard分别将模糊控制成功地应用于蒸汽机和水泥窑的控制，为模糊理论的发展展现了光明的前景。 (3)第三阶段(20世纪50年代) 这个时期，模糊理论的应用无论是在深度还是在广度上都有了较大进展，产生了大量的应用成果。特别是在日本，模糊控制被成功地应用于废水处理、机器人、汽车驾驶、家用电器和地铁系统等许多领域，掀起了模糊技术应用的浪潮。1987年，具有重要意义的第二届IFSA大会在日本东京召开。另外，模糊软硬件也投入商业使用。 (4)第四阶段(20世纪90年代以后) 模糊控制成功地应用，极大地推动了模糊理论的研究。1992年2月，在san Dieg 召开的IEEE on Intemational eonrerence on Fuzzy system，标志着模糊理论为世界上最大的工程师组织所接受，接着，在1993年创刊了《IEEE on FuZzy systems》。90年代以来，模糊理论的研究取得了一系列突破性的进展，例如自适应模糊控制，模糊系统的结构稳定性分析，模糊优化，模糊逼近等。模糊理论己成为智能技术的三大支柱之一。 神经网络自适应控制 1943年，心理学家W·Mcculloch和数理逻辑学家W·Pitts在分析、总结神经元基本特性的基础上首先提出神经元的数学模型。此模型沿用至今，并且直接影响着这一领域研究的进展。因而，他们两人可称为人工神经网络研究的先驱。1945年冯·诺依曼领导的设计小组试制成功存储程序式电子计算机，标志着电子计算机时代的开始。1948年，他在研究工作中比较了人脑结构与存储程序式计算机的根本区别，提出了以简单神经元构成的再生自动机网络结构。但是，由于指令存储式计算机技术的发展非常迅速，迫使他放弃了神经网络研究的新途径，继续投身于指令存储式计算机技术的研究，并在此领