直流他励电动机的启动与调速.pptVIP

谢谢大家！ * * 1-6 直流他励电动机的启动与调速 电动机启动瞬间，n=0，e=0，所以启动电流很大，造成危害。 一、直流他励电动机的启动 回忆电动机机械特性方程式和机械特性曲线 常用启动方法有两种： 降压启动和电枢回路外接电阻启动。 生产机械对电机启动的要求是：有足够的启动转矩、启动时间短、启动平稳。Ist=UN/Ra=(10-20)IN 限流 Ist=（1.5-2.5）IN 一、直流他励电动机的启动 降压启动： U＜UN→n↑、E↑→↑U→U=UN、n=nN 2.电枢回路内串接外加电阻启动： 满足启动要求：Ist=UN/（Ra+Rst） Rst（3-4级） T1、T2的数值按照电动机的具体启动条件决定： T1=（1.6-2）TN T2=（1.1-1.2）TN 一、直流他励电动机的启动 一、直流他励电动机的启动 二、直流他励电动机的调速 调速——在一定的负载条件下，人为地改变电机的机械特性，以改变电机的稳定转速。 请注意，速度调节与速度变化是两个完全不同的概念。速度变化是在某条机械特性下，由于负载改变而引起的，而速度调节则是在某一特定的负载下，靠人为改变机械特性而得到的。 由直流电动机的机械特性方程： 可知： 1. 改变电枢供电电压U、 2. 改变电枢电阻Rad、 3. 改变磁通Φ， 都可以得到不同的人为机械特性，达到调速的目的。 A B ｝ n T △n T’ TL 1 2 C 二、直流他励电动机的调速 1. 改变电枢电路外串电阻Rad B C D 2 3 特点： 1. Rad越大特性越软 2. 空、轻载时调速范围小 实现无级调速困难 电能消耗大 二、直流他励电动机的调速 2. 改变电动机电枢供电电压U n U1↑→UN→ ｛ nb、E暂时不变 电流↑→T↑=Tg T UN TL a b g Tg U1 n →工作点由b点过渡到g点 二、直流他励电动机的调速 由于Tg＞TL→系统加速n↑ →E↑→I↓→T↓ →→工作点由g点向a点移动 a点：T=TL、n=na（系统稳定） T UN TL a b g Tg U1 n 二、直流他励电动机的调速 可以实现无级调速，n＜nN 机械特性硬 恒转矩调速 可以利用调压方法启动设备 特点： 二、直流他励电动机的调速 3. 改变电动机磁通Φ 特点： 可实现无级调速 n＞nN 系统特性软 调速范围小nmax＜1.2nN 恒功率 二、直流他励电动机的调速 例题 1-7 直流他励电动机的制动 制动----是从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运动状态。 分清： 制动与自然停车的区别； 电动机与发电机的能量传递关系； T与n的关系; 根据电机处于制动时的外部条件和能量传递情况，制动分为： 反馈制动、反接制动、能耗制动。 1-7 直流他励电动机的制动 1. 反馈制动 电动机在正常接法时，若在外部条件作用下使电动机的实际转速大于理想空载转速时（如电车下坡），反电势E＞供电电压U，电枢电流Ia反向，电磁转矩T反向变成制动转矩，电动机变成发电机，把机械能转变成电能，向电源馈送，电动机即处于反馈制动状态。 1-7 直流他励电动机的制动 n T b na a nb TP Tr 在反馈制动状态下：电动机的机械特性的表达式仍为： 所不同的仅是T改变了符号，而理想空载转速和 特性的斜率均与电动状态下一致。 1-7 直流他励电动机的制动 电枢电压突降时的反馈制动状态（调压调速时） 当电压由U1突降为U2时，由于E和n不能突变，所以电枢电流将由 即：当n0b＜na时，U2＜E，则电流Ib为负值并产生制动转矩，系统工作点由a过渡b点。 U1 U2 b -T c n0b 1-7 直流他励电动机的制动 在制动转矩和负载转矩的作用下电机转速沿由U2所决定的特性曲线从b点向c点移动。 当系统转速等于n0b时，E=U2，制动电流、转矩降为零，反馈制动过程结束。 U1 U2 b -T c n0b 但由于电磁转矩T＜TL，在负载转矩的作用下转速进一步下降，直到n=nc，T=TL（电机在电动状态下稳定运行）。 1-7 直流他励电动机的制动 制动----是从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运动状态。 分清： 制动与自然停车的区别； 电动机与发电机的能量传递关系； T与n的关系; 1-7 直流他励电动机的制动 根据电机处于制动时的外部条件和能量传递情况，制动分为： 反馈制动、反接制动、能耗制动。 1-7 直流他励电动机的制动 卷扬机下放重物（位能）产生反馈制动 设电动机正转提升重