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⑵.弱磁通调速 弱磁通调速时通过改变励磁磁通来调速，而Φ只能变小，故调速时从nN向上调。 可见，Tem与n成反比。而 故，弱磁通调速时： 弱磁通调速只能使转速从nN提高，而其他两种方式只适合于减速。所以有： n＞nN时，采用弱磁通调速为恒功率调速。 n＜nN时，采用电枢串电阻或降低电枢电压调速，为恒转矩调速。 恒功率调速区 恒转矩调速区 3.调速方法的选择 电动机铭牌上所标明的输矩和功率，并不表示其实际输出，而表示电机的使用限度，电机的实际输出取决于负载的大小。 负载有三种：恒定负载、恒转矩负载、风机型负载。 ⑴.电动机拖动恒转矩负载 应采用恒转矩调速方法，并应使TN=TL,额定转速nN等于生产机械所要求的最高转速nmax 在电机工作于不同转速时，电枢电流和电磁转矩均为额定值，使电机得到充分利用。 若采用恒功率调速方法，为保证电动机能在各种转速下能正常连续工作，必须使电机的最低转矩等于负载转矩，即T=Tem=TLmin(此最小转矩为最高转速时的转矩)。当电机转速不为最高转速时必有Tem TL。则电机不能得到充分利用。 ⑵.电动机拖动恒功率负载 应采用恒功率调速方式，并使电动额定功率PN=PL； nN等于负载的最低转速。在输出功率相同的情况下，输出转矩Tem与转速n成反比，而Tem与Φ成正比。因此降低Φ会提高n同时T降低，在这一过程中T、n的乘积维持恒定。 若采用恒转矩调速方法，由于T=Tem为常数，为保证在高速及低速下电机都可能长期运转必须使Tem=TLmax即速度最低时的负载转矩，当n=nmin时有TTL则电枢电流小于额定值造成浪费。 对风机型负载(转矩与转速的平方成正比，功率与转速的3次方成正比)两种调速方法都不能很好地与之匹配，但相比之下，采用恒转矩调速造成的浪费相对小些。 论述题 说明直流电机驱动的特点 计算题 1、某他励直流电动机的额定数据为；PN＝6KW，UN＝220V，nN=1000r／min，Pcua＝500W，p0=395W。计算额定运行时电动机的T2N，To，TN，Tem，ηN及Ra 2、已知某台他励直流电动机的数据为：PN=160 kW，UN=440V，nN= 1500rpm，IN=399A，电枢回路总电阻Ra=0.054Ω，忽略磁路饱和的影响。求额定运行时：(1)电磁转矩；(2)输出转矩；(3)输入功率；(4)效率。 3、一他励直流电动机的额定数据为：PN=100 kW，UN=220V，IN=511 A，nN=1 500 rpm，电枢回路总电阻Ra=0.0113Ω，忽略磁饱和影响。求：(1)理想空载转速；(2)固有机械特性的斜率；(3)额定转速降；(4)若自动机拖动恒转矩负载TL=0.84NM运行(NM为额定电磁转矩)，问电动机的转速、电枢电流及电枢电动势为多大? T1在额定转矩附近，T2超出额定转矩，电流过大不允许。因此，额定输出转矩时，Φ的降低使转速提高。 思考题 1、人为机械特性有什么特点？ 2、直流电动机起动时应注意什么问题？ 3、如何才能使电动机具有稳定的工作状态？ 2.7 他励直流电动机的制动 根据电机电磁转矩与转子转动方向的不同，可以将电机的工作状态分为： 1、电动运行状态：电磁转矩方向与转子转动方向相同 2、制动运行状态：电磁转矩方向与转子转动方向相反 在机械制动的情况下，机械转矩同样与转子转动方向相反。 1、Ea的大小正比于转速 2、Ea的方向与U相反 Ea的大小是电机能量的表征。当转速为0时，电动机停止，此时Ea=0。由此制动的手段之一就是尽快使Ea=0。 为防止冲击过大，制动时的电流应2.5倍额定电流。 常见的电制动方法： 1、能耗制动 2、反接制动（到拉反接制动、电源反接） 3、回馈制动 2.7.1 能耗制动 能耗制动的基本原理就是尽快地消耗掉电动机工作时所存储的能量，从而达到制动的目的。 正常工作时KM1闭合 制动时KM2闭合 Ia 制动时KM1断开，而KM2闭合，此时U=0，仅有Ea作用于电枢电路，因而： 制动效果取决于制动时Tem的大小，Tem大，则制动效果好。 而Ia=Ea/R。可见小的R（=Ra+Rad），可以导致大的制动力，从而有较好的制动效果。但是大的电流会使转子电流过大，会使转子转矩和电流超出允许值。 位能型负载 n2 n1 2.7.2 反接制动 一、倒拉反接制动 1、Rad增加会导致n降低。 2、Rad大到一定程度会使n换向 3、n换向，Ea也换向 Rad小稳定转速低 Rad大则稳定转速高 穿过n=0点后电机转向发生改变 二、电源反接制动 正常工作时KM1闭合 制动时KM2闭合 Rad的作用： 避免过大的制动电流 电源反接制动开始时，n大小和方向不变，但是电源反向，电枢电压=U+Ea。设