一种光纤陀螺随机漂移的高精度建模方法方案.PDFVIP

第30卷第1l期 哈尔滨工程大学学报 V01．30№．1l ofHarbin Nov．2009 2009年11月 Joumal EngineeringUniVersity doi：10．3969／j．i8sn．1006—7043．2009．11．009 一种光纤陀螺随机漂移的高精度建模方法 梁 莹，谈振藩，张庆，郭立东 (哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：为减小光纤陀螺随机漂移，采用时间序列分析法对其进行ARMA模型辨识．提出一种全局最优的模型阶次有哪些信誉好的足球投注网站 算法，将模型适用性检验方法中的Blc(Baye8i绷infomation 二维有哪些信誉好的足球投注网站化为一维有哪些信誉好的足球投注网站，得到了模型阶次的一致性估计．提出了一种改进的u—c算法，并与长自回!『1模型计算残差法相 结合共同估计模型参数．它将非线性参数估计过程转化为线性过程，使用r正置与逆置漂移时序参与估计，以前向和后 向模型的滤波误差平方和最小为参数估计的指标，在p+l维空间中求极小值．采用上述方法确定的模型其残差标准差 为O．0024。，最大预报误差为0．Oll20，能准确预报光纤陀螺随机漂移趋势． 关键词：光纤陀螺；随机漂移；ARMA模型；模型阶次辨识；参数估计 中图分类号：U666．12文献标识码：A文章编号：1006-7043(2009)11．125l枷 Anaccurate methodf10rrandomdrif．toffiber modeling opticgyro LIANG zhen—fan，ZHANG Ying，TAN Qing，GUOLi—dong ofAutomation，Harbin 15000l，ChiIla) (College En舀nee—ngUnive玛ity，Harbin reducerandomdriftinfiber formeas— Abstract：To opticgyros，an叫toregressivemoving ureddatad—ftwas timeseries A for modelorderwas deVelopedusing analysis．dobaLloptimumalgo而thmselecting on infbmation thePandit—Wu method．It a two— proposed，basedBayesian critedon(BlC)andmodeling changed for ofmodelorder．A dimensionalsearch intoaone—dimensionalaconsistentmethodestimation program one，giving estimation forwardthat theunit wasthen parameter algo—thmw嬲put impmves combinedwiththe residualmethodtoestimate Inthis thenon·linear longautoregressive parameters．way parameter