THA系列全数字交流伺服方案.PDFVIP

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2017-06-19 发布于湖北
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THA 系列全数字交流伺服 ALL DIGITAL AC SERVO 明书无锡市通惠电机有限公司 WU XI TONGHUI MOTORS CO., LTD 录 1章规格1 1.1 服驱动机构 1 1.2产品型号对照2 1.2.1 THA系列产品外观2 1.2.2 服驱动器尺寸 3 1.2.3 型号命名方法 6 1.3 服驱动器各部名称 7 2章安装与接线9 2.1安装与接线 9 2.2 安装方法 10 2.3 标准连接 11 2.3.1 位置控制 11 2.3.2 速度控制 12 2.3.3 转矩控制 13 2.4 配线规格 14 2.5 配线方法 14 2.6 注意事项 15 3章接口16 3.1 强电端口 16 3.2 电机输出端子X 1 16 3.3 制动电阻电源端子X2 17 3.4 电源端子X3 17 3.5 通讯接口端子X4 （DB9针型插座，RS232/RS485/CanOpen ） 18 3.6 控制信号输入／输出端子X5 （DB25孔型插座） 19 3.7 编码器输入端子X6 （DB 15 三排芯孔型插座）21 3.8 输入／输出接口类型22 3.8.1 开关量输入接口Typel22 3.8.2 开关量输出接口Type2 22 3.8.3 脉冲量输入接口Type3 23 3.8.4 模拟输入接口Type4 26 3.8.5 编码器信号输出接口Type5 28 3.8.6 编码器Z 信号集电极开路输出接口Type629 3.8.7 服电机光电编码器输入接口 30 3.9 驱动器内部原理框图 30 4章参数31 4.1参数一览 31 4.1.1 0段参数 31 4.1.2 1段参数 32 4.1.3 2段参数 33 4.2 DI功能一览 34 4.3 DO功能一览 34 I 4.4 参数详解 34 4.4.1 0段参数 34 4.4.2 1段参数45 4.4.3 2段参数 50 4.5 DI功能详解 52 4.6 DO功能详解 54 4.7 电机选型适配 55 5章报警与保护功能56 5.1 报警一览 56 5.2 报警原因与处理方法 56 第六章显示与键盘操作58 6.1 驱动器面板组成 58 6.1.1 面板组成 58 6.1.2 面板说明 58 6.1.3 数值显示 59 6.2 主菜单 59 6.3 状态监视 60 6.3.1 32位二进制数值显示 60 6.3.2 输入端子状态显示 61 6.3.3 输出端子 61 6.3.4 编码器信号输出 61 6.3.5 报警代码 62 6.4 参数设置 62 6.5 参数管理 63 6.6 辅助功能 64 6.6.1 特殊功能 64 6.6.2 点动运行 64 6.6.3 键盘调速 65