第五讲Kinetis单片机的PWM.pptVIP

PWM Step by step TPMx_CnV 都是16-bit计数值，以TPM0通道4为例： TPM0_CNT和TPM0_MOD为模块共用 TPMx_CnV为每个通道独立设置 TPM0_CNT为当前计数值，只读（写清零） TPM0_MOD为溢出设定值，决定了周期（频率） TPM0_C4V是PWM的输出翻转值，决定了脉冲信号的占空比 TPMx_CNT TPMx_MOD PWM Step by step unsigned short period; period = 0x2000; /* Using LPTPM Clock */ TPM0_SC = TPM_SC_CMOD(1); /* PWM Edge-aligned Mode*/ TPM0_C4SC = TPM_CnSC_ELSB_MASK + TPM_CnSC_MSB_MASK; /* Set CNT to 0x0000 */ TPM0_CNT = 0x0000; /* Set Modulo to period and C4V to period/2 for generate 50% PWM */ TPM0_MOD = period; TPM0_C4V = period/2; Clock is 20.97MHz, period is 0x2000 PWM rate is 20.97*10E6/0x2000=2560Hz People can accept 200Hz to 4000Hz PWM Wave 简谱 numbered musical notation 1665年巴黎方济会修士苏埃蒂（Jean-Jacques Souhaitty）的著作《学习素质和音乐的新方法》提出把阿拉伯数字1至7代入唱名“do”、“re”、“mi”、“fa”、“sol”、“la”、“ti”，并加点表明在谱中的位置此一方法 简谱在数学老师P. Galin（1786年─1821年）和A. Paris（1798年─1866年）的整理之下，渐渐受到重视。到了19世纪，音乐教育家E. J Cheve(1804─1864）再加以改进，得到法国政府教育机构的正式认可，称为Galin-Paris-Cheve记谱法，简称Cheve记谱法，俗称“数字简谱”或“简谱”。这时简谱记谱法则已经完备，成为当时正统的音乐工具。 简谱 简谱 参阅 /simplenote.htm 简谱 简谱 简谱 简谱中，简化的来看，可以看做有高中低三种音阶，高音有1234567，中音和低音也分别有1234567。而每个音节的长度由数字后面的间隔决定，因此由音阶和时长组合起来的两个数组，就能够描述简谱的音乐。 简谱 //玛丽的小羊 const unsigned short note[50] //记录音高 = {M3, M2, M1, M2, M3, M3, M3, M2, M2, M2, M3, M5, M5, M3, M2, M1, M2, M3, M3, M3, M2, M2, M3, M2, M1, NN, 0xff}; const unsigned short duration[50] //记录音长 = {0x03,0x01,0x02,0x02, 0x02,0x02,0x04, 0x02,0x02,0x04, 0x02,0x02,0x04, 0x03,0x01,0x02,0x02, 0x02,0x02,0x04, 0x02,0x02,0x02,0x02,0x06, 0x50, 0}; #define PWM_CLK_FREQ #define L1 M1*2 //低八度 #define L2 M2*2 #define L3 M3*2 #define L4 M4*2 #define L5 M5*2 #define L6 M6*2 #define L7 M7*2 #define M1 (unsigned short)(PWM_CLK_FREQ/523)/2 //中八度 #define M2 (unsigned short)(PWM_CLK_FREQ/587)/2 #define M3 (unsigned short)(PWM_CLK_FREQ/659)/2 #define M4 (unsigned short)(PWM_CLK_FREQ/698)/2 #define M5 (unsigned short)(PWM_CLK_FREQ/784)/2 #define M6 (unsign