电动汽车多电机独立驱动技术研究综述.pdf

·专题综述· 电动汽车多电机独立驱动技术研究综述* 张多 刘国海 赵文祥 缪鹏虎 叶浩 （江苏大学） 【摘要】 多电机独立驱动电动汽车是电动汽车发展中的重要方向之一，其多电机驱动系统的协调控制及可靠性问题是 亟待解决的首要问题。针对由多台轮毂电机驱动及线控技术为特征的分布式四轮独立驱动（4WID）电动汽车，介绍了其驱 动系统在电子差速、主动安全控制、多电机转矩协调、容错控制等方面的研究现状，指出了多电机独立驱动电动汽车研究尚 存的问题，并探索了该领域今后的研究方向与趋势。 主题词:电动汽车 多电机独立驱动 协调控制 可靠性 中图分类号:U469.72 文献标识码:A 文章编号:1000-3703（2015）10-0001-06 OverviewofMulti-motorIndependentDriveofElectricVehicles ZhangDuo,LiuGuohai,ZhaoWenxiang,MiaoPenghu,YeHao （JiangsuUniversity） 【Abstract】Thefour-wheel-independent-drive(4WID)electricvehicles(EVs)havebecomeoneofthemostimportant trendsforEVs.However,itsuffersfromtheproblemsofthemulti-motorcoordinatedcontrolandreliability.Inthispaper, theresearchontheelectricdifferential,activesafetycontrol,multi-motorcoordinatedcontrolandfaulttolerantcontrolare reviewed.Finally,someproblemsexistingin 4WIDelectricvehiclearepointedout,andthedevelopingdirectionandtrend ofthe4WIDtechnologyisinvestigated. Keywords:Electricvehicles,Multi-motorindependentdrive,Coordinatedcontrol,Reliability 1 前言 面更具优势与潜力，体现在以下几方面。 面对能源和环境的双重压力和重大需求，电动汽车 轮毂电机 逆变器 已无可争议地成为21世纪汽车工业发展的主流方向， 动力电池 电动助力单元 而以多台轮毂电机驱动和线控技术为特征的分布式四 逆变器 轮独立驱动（4WID）电动汽车也成为电动汽车发展中的 主要方向之一。4WID电动汽车的4台轮毂电机分别置 于各轮毂之内，分别驱动汽车的4个车轮，车轮之间没 车载传感器车载传感器 有机械传动环节。由于各轮的驱动力/制动力均独立可 控制计算机 辅助电源 控，从而为改善电动汽车的动力性、稳定性及安全性提 轮毂电机轮毂电机 供了更大的技术支持。