机构的再生创新.pptVIP

方案集 一般化图例 弹簧 II级杆件 滚动副 转动副 移动副 转动副 平面高副 两个转动副 复合铰 简单铰 实例 凸轮连杆机构 颚式破碎机的六杆摆动机构 缝纫机送布机构 牛头刨床机构 方案集 二 再生运动链法设计应注意的问题 1、构件相似性判断 构件相似性定义——两个具有相同运动副数目的构件，若它们与运动链中其它构件的连接关系均相同，则称此两构件相似。 图示六杆运动链，如改变主动件所在的构件，在求一般化运动链图谱时，可以发现，将主动件装在1、2、3、4杆上，对于该机构的运动特性没有影响，因此，这些构件具有相似性。 构件平行相似性定义 运动副数目相同的两构件与其它构件的位置关系相同，则称此两构件平行相似。如图a、c中，构件1和3、构件2和4为平行相似，图b中，构件1、2、3平行相似。 构件相似关系继承性定义 在运动链组成结构发生变化的过程中，运动副数目未发生变化的相似构件，在新结构中保持原有的相似关系，这种相似关系的传递性称之为相似关系的继承性。下图给出了相似关系继承性的解释。 构件相似关系第一判断规则 若具有相同运动副数目的两构件，同时分别与两组平行相似构件（或一组相似构件、一组平行构件）相联系，则此两构件相似。 构件相似关系第二判断规则 若两组平行相似构件的两端同时与两组相似构件（或一组相似构件和一个构件）相联接，则此两组平行相似构件彼此相似。 2、多级方案筛选 在运动链再生为机构的过程中，出现了大量的机构型式。为了从中选出最佳的设计方案，需要在运动链再生机构的过程中，分层次、多角度地对再生机构进行评价，删除那些多余的机构。 因此，应根据设计任务及设计的约束条件，将方案筛选分解成若干个等级，按照由宽松到严格的顺序排列，使经过筛选后的方案更接近工程设计要求。这样，一方面可以获得方案的最优解，另一方面又可以高效地筛选出不能满足设计要求的方案，提高设计效率。 三 再生运动链法创新设计实例 铰链夹紧机构创新设计 1、原始机构 图示为一常用的铰链夹紧机构。在该机构中，1为机架，2和3分别为液压缸和活塞杆，5为连杆，4和6为连架杆，其中6是执行机构，用于夹紧工件7。 2、一般化运动链 按机构一般化原则，将铰链夹紧机构运动简图抽象为一般化运动链。为此，将活塞杆3和液压缸2以标记为P的二级组代替，并释放固定杆1，由此得到铰链夹紧机构的一般化运动链，如下图所示。 3、一般化运动链图谱 应用机构数目综合理论，可以得到与一般化运动链的杆数、运动副相同的全部可能的运动链图谱。在得到一般化运动链之后，可以从运动链图谱中查得所需的一般化运动链图谱。 对于图4-19所示的六杆七副单自由度运动链，可得到图示的四种一般化运动链图。 4、特定化运动链图谱 1. 铰链夹紧机构的设计要求 1)连杆总数和运动副总数均保持不变。 2)必须含有1个液压缸。 3)必须有1个固定杆，即机架。 4)液压缸必须与机架连接，或本身作为机架。 5)活塞杆一端与液压缸组成移动副，另一端不能与固定杆铰接。 2.设计步骤 1)选固定杆的一端与液压缸铰接，或者将液压缸本身在作为固定杆。 2)使活塞杆的一端与液压缸组成移动副，但另一端不能与固定杆相连。 3)选1个双副杆作为执行件，它不能与活塞杆相连，但必须与固定杆铰连。 设以G表示固定杆，E表示执行件，C表示活塞杆，P表示由液压缸与活塞组成的移动副，则由图4-20a再生出下图所示的6种再生运动链。 由图4-20b再生出下图所示的4种再生运动链。 由图4-20c再生出下图所示的10种再生运动链。 由图4-20d再生出右图所示的一种 再生运动链。 飞机起落架的再生设计 缝纫机送布机构的再生设计 原始机构 一般化运动链 确定设计约束 组合运动链 再生运动链 再生机构 机构选型 先按执行构件的运动形式要求选择机构，同时还应考虑机构的功能特性和原动机的形式。满足各种运动要求的现有机构及机构性能可从机构手册或相关资料中查阅获得，表3-1给出了部分按执行构件运动形式分类的机构及应用实例，供机构选型时参考。常用原动机的运动形式及性能特点见表3-2。 实现同一功能或运动形式要求的机构可以有多种类型，选型时应尽可能将现有的各种机构有哪些信誉好的足球投注网站到，然后根据机构选型原则进行分析、比较，初步选出一些所需机构类型，再对这些机构方案进行综合评价，选出最优方案。 牛头刨床刨刀往复运动机构的初选方案 典型机构的评价 机构的综合 1.改善机构的性能，满足功能目标的需要 采用图示的方式将曲柄摇杆机构1－2－3和齿轮机构3－4