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LINUX下控制LED
步骤一: LED驱动编写、调试、安装 1、编写LED驱动程序我们首先要对LED的硬件电路有所了解 根据图示：二极管正向导通特点，输入端为0灯亮，1灯灭 2、驱动程序编写 要求：学生能读懂驱动程序，可以修改使之与我们开发板上硬件匹配。 在LINUX内核中已经有对LED灯控制的驱动，我们只需要拿来修改使用 方法： 1).cd /opt/EmbedSky/linux2.6.30.4/drivers/char 找到EmbedSky_GPIO.c文件打开阅读该驱动程序 2).修改该驱动程序的 DEVICE_NAME GPIO-Control“ 改为DEVICE_NAME “leds“ 3).将更改后的驱动程序改名为leds.c 驱动程序阅读 加入硬件引脚说明 驱动程序中的ioctl函数 3、驱动程序编译、安装 3）退到根目录 执行make menuconfig 空白不选 *内核选择 M作为模块选择 执行 make modules 产生模块文件leds.ko 步骤二: LED应用程序编写、编译、调试 1。编写应用程序led-test.c * 任务：这次课程内容是编写应用程序控制开发板上LED的亮灭 要求：实现：两部分 1、驱动设计安装 2、应用程序编写，调试 （应用程序调用驱动实现点亮） （课程任务要求学生能读懂驱动程序，学会修改驱动程序．并能编写基于驱动程序上的应用程序．） 在嵌入式LINUX操作系统下编写应用程序对硬件设备进行控制一般都是利用设备驱动程序来实现的．设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作. 1） gedit Kconfig,添加驱动选项 2） gedit Makefile,添加驱动选项 找到你新添加的设备 Device drivers Character devices 4） 下载模块leds.ko文件到开发板 执行 insmod leds.ko 安装驱动程序 执行 rmmod leds.ko 卸载驱动程序 Led灯 亮灭控制 打开驱动程序
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