自适应系统实例.pptVIP

当今世界，汽车安全、环保与节能成了汽车发展的三大课题。 根据调查显示，在美国，有20%的致命车祸都发生在午夜到早上6点这段时间。汽车上安装的普通前照灯具有固定的照射范围，当夜间汽车在弯道上转弯时，由于普通前照灯无法改变调节照明角度的方向，经常会在弯道内侧出现“盲区”，驾驶者的视线被禁锢在大灯光束照射的直线范围内，这对于汽车夜间在弯道行驶时非常危险，极大地影响了夜间行车的安全性 针对日益突出的汽车夜间行车安全问题，解决弯道内侧出现的“盲区”，实现汽车前照灯随动转向 ,提高驾驶安全性，正是弯道AFS的意义所在。 为了躲避危险的发生，驾驶员需要一定的时间来转动方向盘和制动，这个时间大约为2.5秒，所以控制策略可以定为，在汽车转弯时，让前照灯能够照亮汽车3秒后将要到达的位置，这个位置通常也是驾驶员凝视的位置。 根据凝视点位置计算出车灯转角为： 为车灯转角，V为车速，t=3秒，R为弯道曲率半径 由上式可知，要求得转角 ，须先求得车速V（可由车速传感器测得) 以及曲率半径R， 由汽车动力学相关理论可知： R=(1+KV2)R0 (2) 式中，K为稳定性因数， R0为转向半径，计算公式为： （3） l为汽车轴距， 为前轮转角（可由方向盘转角 转换得到） 综合上述3式，可得： 对于某一种型号的汽车而言，稳定性因数K和汽车轴距L均为常数，所以只要测得车速V和方向盘转角 ，就可以求得前照灯转角 城市道路的照明： ???? 城市中道路复杂、狭窄。传统前照灯近光如图1所示，因为光型比较狭长，所以不能满足城市道路照明的要求。AFS在考虑到车辆市区行驶速度受到限制的情况下，可以产生如图2所示的比较宽阔的光型，有效地避免了与岔路中突然出现的行人、车辆可能发生的交通事故。 * AFS(Auto Adaptive Front-lighting System)是指前照灯的灯光分布，能够根据下列各种情况来自动调整，以达到最好的照明效果，以增强驾驶的安全性与舒适性。 各种情况包括： 道路状况改变：高速路段，乡村路段，城市路段 十字路口，转弯路段 行车状态改变：驾驶车速，前方有靠近的车辆、路人 天气状况改变：下雨，起雾 (1) 为什么呢? （4） 图1 图2 AFS O A B C D R 注意：汽车在A点时提前3秒照亮B点 1 2 3 Return 曲率半径 50m Vehicle AFS 旋转效果 With out AFS *