折叠式桁架机构展收运动动力学建模和分析.pdf

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2017-06-18 发布于福建
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折叠式桁架机构展收运动动力学建模和分析

2004 2 1 1 CHINESE SPACE SCIENCE AND T ECHNOLOGY * * * * * * 缪炳祺曲广吉杨雷刘银虎 ( * , 310014) ( * * , 100086) 针对一类折叠式桁架结构系统, 导出了其展收运力学模型, 提供了求解相应的非线性微分) ) ) 代数方程组的方法桁架系统展收运仿真算例表明, 由于所建立的力学模型规模较小, 所提供的求解方法不需迭代, 因而数字仿真所需的计算时间很少, 并可避免采用通用的商用力学仿真软件出现的求解困难多刚体系统展开机构力学方程仿真航天器 1 1 , , 2 , ( ADAMS) , , , [ 1] ADAMS 1 , 11 , 3h, 15 , 8h, , 1 2 , [ 2] 1 , , : 2003 04 15: 2003 08 26 2 2004 2 , , Lagrange , , , , 2 ( ) ( ) , ( ) 3 , () , , Lagrange , : 1) , , ; 2) , ; 3) , ; 4) , , 3 ( y ) y , 1 y 2, ,, y n j , n , j ( ) 3 l , m , m , J ( ) s s f c , i 3 2 2 # # 2 # # 2 # # 2 T = (y y ) (y y ) + ( y + 3y ) + ( 3y + y ) i ms 2 2 i i 1 i i 1 i i 1 i i 1 + 32 4ls (yi yi 1) # # 2 ( y i y i 1) 1 #2 3J + m y