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任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.1 系统组成 图5-20 横摆角速度比例控制4WS系统的组成 任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.1 系统组成 1．前轮转向操纵机构 图5-21 前轮转向操纵机构的结构 任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.1 系统组成 2．后轮转向操纵机构 图5-22 后轮转向操纵机构的结构 任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.2 控制状态 1．大转向角控制(机械式控制) 图5-23 大转向角控制(逆相位) 任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.2 控制状态 2．小转向角控制(电子式控制) (a) 反馈杆的工作原理 (b) 整体工作原理 图5-24 小转向角控制(同相位) 任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.3 控制逻辑 图5-25 前轮转向角与后轮转向角之间的关系 任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.3 控制逻辑 1．车体侧滑角零控制 2．受侧向风干扰时的控制 3．ABS工作时的控制 任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.3 控制逻辑 θr=Ks(v)·θf+Ky(v)ωy 式中 θr——后轮转向角； θf——前轮转向角； ? ωy——横摆角速度； ?? ?v——车速； ? Ks——转向角比例系数； ? Ky——横摆角速度比例系数。 任务5.4 电子控制四轮转向控制系统 5.4.3 横摆角速度比例控制式4WS系统 5.4.3.3 控制逻辑 图5-26 控制比例系数 任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.1 基本检修 (1) 检查调整轮胎气压。 (2) 检查调整转向桥、转向系各部位配合间隙以及转向盘的自由行程。 (3) 检查调整转向车轮定位参数。 (4) 检查调整转向油泵皮带张力。 (5) 检查发动机怠速提高能力。 (6) 检查转向油罐液位。 任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.1 基本检修 (7) 动力转向系统中的空气排放。 (8) 检查动力转向系统的油压。 (9) 测量动力转向器的有效油压。 (10) 检查流量控制阀的工作性能。 (11) 系统防过载装置的调整。 (12) 检查动力转向器的回油压力。 (13) 测量转向力。 任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.2 常见故障诊断与排除 5.5.2.1 转向沉重或助力不足 1．故障原因 常见的故障原因如下： (1) 泵的皮带松动。 (2) 油面低。 (3) 转向器与转向柱不对正。 (4) 下连接凸缘松动。 (5) 轮胎充气不当。 (6) 流量控制阀卡住。 (7) 泵输出压力不够。 (8) 泵内泄漏过大。 (9) 转向器内泄漏过大。 任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.2 常见故障诊断与排除 5.5.2.1 转向沉重或助力不足 2．故障诊断与排除 常用的故障诊断与排除方法如下： (1) 按规定调整皮带张力。 (2) 加油到规定油面，如油面过低，检查所有管路和接头，拧紧松动接头。 (3) 对正转向器和转向柱。 (4) 松开夹紧螺栓，正确地装配。 (5) 按规定压力给轮胎充气。 应注意的是，如果以上检查仍找不出转向沉重的原因，应进行压力试验。 任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.2 常见故障诊断与排除 5.5.2.2 动力转向液产生乳状泡沫、液面低以及压力低 1．故障原因 常见的故障原因是转向液中有空气，或由于泵内泄漏造成液体损耗。 2．故障诊断与排除 常用的故障诊断与排除方法是检查有无漏油并加以解决，排出系统中的空气。若油面低，则过低的温度会使空气进入转向系统。如果油面正确，而泵仍然起泡沫，将泵从车上取下，将油箱和泵体分开，检查堵塞和壳体有无裂缝，如果堵塞松动或外壳开裂，则应更换壳体。 任务5.5 典型车辆电控动力转向系统的故障诊断与检修 5.5.2 常见故障诊断与排除 5.5.2.3 向左或向右急转转向盘时，转向力瞬时增大 1．故障原因 常见的故障原因如下： (1) 泵内液面低。 (2) 油泵皮带