研究生课件-泌尿系统肿瘤-2014-1-11.ppt

 机器人腹腔镜技术 手术机器人，是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下，机械手借助计算机，施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务 Da vinci手术机器人的构成 控制台：3D成像系统，影像控制脚踏，机械手操作杆 机械臂平台：控制机械臂 成像系统：将摄像头信号转化为图像信号 显示器 Da vinci机器人 Da vinci机器人的控制台 Da vinci机器人的机械臂平台 机器人手术相对腹腔镜的优点 操作者坐着完成手术，不易疲乏，可以更轻松的完成长时间高难度手术 避免了手腕颤抖 通过软件滤除了人手震颤，减少粗糙操作造成的损伤 避免了心情、情感因素对手术的影响 三维成像系统，从而使手术变得容易，缩短学习曲线 内腕系统灵活度接近并在某些方面超过人手，可以完成腹腔镜所不能完成的动作，甚至可以完成人手所不能到达的生理曲度 可以连续完成精密动作而不会产生失误 可以完成人类无法完成的超精密动作 手术时间缩短，术后感染几率0.1% Badani KK,Kaul S,Mellon M.Evolution of robotic radical prostatectomy assessment after 2766 procedures[J].Cancer,2007,110(9):1951-1958 结合影像学三维重建技术，对复杂手术在术前进行模拟手术，保证手术成功率 可以通过软件预设定手术区域，预防手术误损伤 可以通过记忆，准确返回上次操作区域和手术位置 Eddie E. Michli and Raul O. Parra, et al.Robotic-assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy: Initial Clinical Experience[J] UROLOGY, 2009,73: 302-305 Gleason 1：癌肿极为罕见。其边界很清楚，膨胀型生长，几乎不侵犯基质，癌腺泡很简单， 多为圆形，中度大小，紧密排列在一起，其胞浆和良性上皮细胞胞浆极为相近。 Gleason 2：癌肿很少见，多发生在前列腺移行区，癌肿边界不很清楚，癌腺泡被基质分开， 呈简单圆形，大小可不同，可不规则，疏松排列在一起。 Gleason 3：癌肿最常见，多发生在前列腺外周区，最重要的特征是侵润性生长，癌腺泡大 小不一，形状各异，核仁大而红，胞浆多呈碱性染色。 Gleason 4：癌肿分化差，浸润性生长，癌腺泡不规则融合在一起，形成微小乳头状或筛状， 核仁大而红，胞浆可为碱性或灰色反应。 Gleason 5：癌肿分化极差，边界可为规则圆形或不规则状，伴有浸润性生长，生长形式为 片状单一细胞型或者是粉刺状癌型，伴有坏死，癌细胞核大，核仁大而红，胞浆 染色可有变化。 前列腺癌病理分级 病理 对前列腺癌现多采用TNM 分期系统 前列腺癌大多数为雄激素依赖型，雄激素非依赖型只占少数 雄激素依赖型前列腺癌后期可发展为雄激素非依赖型 1、早期 3、转移灶表现 2、肿瘤进展期 多数无明显临床症状， 多为体检偶然发现 （骨转移居多）： 骨痛、骨折、 四肢感觉异常 症状体征与BPH相似： 排尿困难、尿潴留、尿失禁、血尿、 三、临床表现 ( Manifestation) 四、临床分期 （Stage） 分期： 决定治疗措施，判断预后的参考因素 分期系统 病灶范围 直肠指检及影像学未发现 （偶发癌） 局限在包膜内可扪及 （包膜内癌） 穿透包膜，侵及邻近组织 （包膜外癌） 局部淋巴结或远处转移（扩散癌） Whitmore-Jetwett A期 B期 C期 D期 TNM Tx、T0、T1 T2 T3 T4 前列腺癌危险因素分级 PSA(ng/ml) 低危 中危 高危 小于10 10-20 大于20 Gleason评分 小于/等于6 7 大于/等于8 TNM 小于/等于T2a T2b 大于/等于T2c 诊断 直肠指检联合PSA检查是目前公认的早期发现前列腺癌最佳的初筛方法 临床上大多数前列腺癌患者通过前列腺系统性穿刺活检可以获得组织病理学诊断 直肠指检 digital rectal examination，DRE 大多数前列腺癌起源于前列腺的外周带，DRE对前列腺癌的早期诊断和分期都有重要价值。指诊可发现前列腺质地坚硬，表面不规则 前