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2017-10-10 发布于湖北
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动量矩定理20121210

工程力学中国石油大学（华东）李玉坤 2012年12月10日前言动量定理建立了动量变化与力之间的关系，质点系的动量是描述质点系运动状态的运动量，用质心的动量来计算，但是，当一个物体绕着质心转动，其动量恒等于零。因此，用动量来描述物体转动，不能描述其转动的规律。动量矩是描述机械运动强度的另一个物理量，其与力矩之间存在着一定的物理关系。动量矩定理正是解决质点系（物体）相对某一轴转动的动力学问题的方法。  质点的动量矩定理  质点系的动量矩定理  刚体绕定轴转动的微分方程  刚体对转轴的转动惯量 §23-1 动量矩 z 质点的动量矩是表征质点绕某固定 mv 点运动强度的物理量 A B L Lz r 质点的动量矩 o b  mv  o a    N L M (mv ) r  mv o o 其方向：右手螺旋法则质点的动量矩     L M (mv ) r  mv z o o mv A B 其模为 L Lz r o b Lo  (mv)d  2OAB 的面积  mv  m v r sin N o a 单位 kg m2 / s 投影式   Lz  M Z (mv)  (mv )d  2 oab 的面积   L L 即