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冲压油压生产线 隆诚工业机器人 主讲内容 机械手构成 机械手型号 现场案例分析 机械手现场注意事项 主讲内容 冲床的分类 冲床油压机注意事项 STC机械手的优势 常见夹治具 一、机械手构成 J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J1轴：升降（上下行程380MM, 导程250MM) J2轴：旋转(360度，80的速比) J3轴：伸缩(从380MM至900MM) J4轴：旋转，水平面、角度矫正姿态 J5轴：旋转，垂直面、工件翻转 二、机械手选型 J1轴 四轴STC 三轴STC 二轴STC 五轴STC STC操控台 二、机械手选型 选型 三轴 四轴 五轴 两轴 中心点定位的产品，如锅类，盆类，部分灯饰产品等，没有角度要求的，只要求中心点定位的即可 四轴STC的末端旋转角度可调。除了只要求中心定位的产品外，就一定得选四轴以上了（比如有角定位、边定位、孔定位的产品） 用在连续模+过渡台的机会较多 五轴STC比四轴STC又多了个末端的旋转可调，可横向也可纵向翻转 常情况下都会加翻转台，有些情况能利用STC本身翻转，尽量不要用翻转台，用翻转台会多一台STC，当然，客人不在意那就更好不过了 三、现场案例分析 常见冲床连线思路 三、现场案例分析 STC+翻转台配合冲床上下料 三、现场案例分析 油压机与冲床配合 三、现场案例分析 连续模+过渡台 四、机械手现场注意事项 冲床与冲床之间的中心距最好不要超过3000MM，边与边距离不要小于600MM；目前建义活动半径不要超过1.5M，大负载及大活动范围的机械手在规划中，有类似项目可以共同讨论。 注意事项三 目前，STC机械手的生产产能为12至15次每分钟，跟据产品与现场工艺条件来定；如需模具避开导柱，送料与取料相对等待时间就会增长；通常油压机拉伸速度可能会比冲床相对要慢了。 注意事项四 四、机械手现场注意事项 冲床下模最低时不能低过STC最下限位行程，目前吸盘到地面的高度是900MM,可通过让客人抬高冲床（有专用垫块），或让吸盘支撑架下沉等方式协调。 注意事项一 STC上料点与下料点高度相差不能超过450 MM。就目前标准机而言，油压机与冲床连线时，一般建义要不超过650MM。 注意事项二 五、冲床的分类 冲床 常见的冲床 分为三大类 1 气动冲床 齿轮冲床 单添加 伺服冲床 该类型为目前市场上最为常见的冲床 该类型冲床为机械传动结构，通过增加一个小汽缸来启动。需在冲床上安装一个感应器，以确保冲床开模。 六、冲床油压机注意事项 油压机 1、冲床对机械手的摆放位置 通常没有很高要求。 1、油压机对与机械手的摆放 位置有一定要求。通常客 户不允许机械手放在油压 机的正前方，因为要上下 模。超过 150T的油压机的 模具就比较大，单人操作 基本无法实现 冲床 六、冲床油压机注意事项 油压机 1、 冲床的周边基本没有设施， 我们仅需了解冲床到冲床 的中心 距、相隔冲床模具高度 的距离、模具距离地面的高度 等参数。 1、油压机周边有四个柱子及右 边的几条油管，对于我们的 活动范围来说有了一定的要 求，正常来说只要在量尺寸 时准确点，机器手的灵活度是 没有问题的（客户一般不会 同意把机械手摆在正前方） 冲床 六、冲床油压机注意事项 油压机 2、就普通工艺来讲，冲床需配 备上料机或翻转台等设备。 2、通常工艺来说，油压机都会 用到过油机与上料分层器， 这里要注意两点，过油机在 给铝片过油时尽量选大点的 滚筒，最怕就不绣钢的分层 了，目前来说算是行业难题。 冲床 七、STC机械手的优势 1、结构紧凑、密封性好、外观相对美观，可谓：高端、大气、上档次。 2、活动范围承圆柱形， 能前后左右上下快速运 动（能反方向运动） 3、操作人性化，带有拖动示教功能，熟悉操作能2分钟搞定换产品线 4、机身全部采用铝件、结构轻巧、移动灵活性高、占地面积小 5、旋转轴是机械手专用谐波减速机、性能稳定、精度更高、保养便捷 6、全系采用伺服电机，全面提升了机械手的性能 最直接优点为速度快，比同行快了每分钟近1至2次