ATmega16单片机读写IIC（TWI）（24C02）C程序.docVIP

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2017-06-17 发布于河南
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ATmega16单片机读写IIC（TWI）（24C02）C程序.doc

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ATmega16单片机读写IIC（TWI）（24C02）C程序

ATMEGA16读写iic(24c02) C语言程序测试通过 #include iom16v.h#include I2C.h#include 1602.h#include delay.h /*通过AVR往IIC写数据，并通过串口把数据读出显示出来*///=============================================================== void UART_init(void) //UART初始化{ DDRD = 0x02;PORTD = 0x00; UCSRA = 0x02; /*无倍速*/UCSRB = 0x18; /*允许接收和发送*/UCSRC = 0x06; /*8位数据,1位停止位，无校验*/UBRRH = 0x00;UBRRL = 12; /*9600*/ } //===============================================================void USART_TXD(float data) //发送采用查询方式{while( !(UCSRA BIT(UDRE)) );UDR=data;while( !(UCSRA BIT(TXC )) );UCSRA|=BIT(TXC);} void main(void) { unsigned char i;//LCD_init(); uart_init();//TART初始化SEI(); //全局中断使能 while(1){/*I2C_Write(n,0x00);I2C_Write(c,0x01);I2C_Write(e,0x02);I2C_Write(p,0x03);I2C_Write(u,0x04);*/i=I2C_Read(0x00);//LCD_write_char(0,0,i);USART_TXD(i);i=I2C_Read(0x01);//LCD_write_data(i);USART_TXD(i);i=I2C_Read(0x02);//LCD_write_data(i);USART_TXD(i);i=I2C_Read(0x03);//LCD_write_data(i);USART_TXD(i);i=I2C_Read(0x04);//LCD_write_data(i);USART_TXD(i);} } /*上面上主函数部分*/ #include macros.h#include delay.h //I2C 状态定义//MT 主方式传输 MR 主方式接受#define START 0x08#define RE_START 0x10#define MT_SLA_ACK 0x18#define MT_SLA_NOACK 0x20#define MT_DATA_ACK 0x28#define MT_DATA_NOACK 0x30#define MR_SLA_ACK 0x40#define MR_SLA_NOACK 0x48#define MR_DATA_ACK 0x50#define MR_DATA_NOACK 0x58 #define RD_DEVICE_ADDR 0xA1 //前4位器件固定,后三位看连线,最后1位是读写指令位#define WD_DEVICE_ADDR 0xA0 //常用TWI操作(主模式写和读)#define Start() (TWCR=(1TWINT)|(1TWSTA)|(1TWEN)) //启动I2C#define Stop() (TWCR=(1TWINT)|(1TWSTO)|(1TWEN)) //停止I2C#define Wait() {while(!(TWCR(1TWINT)));} //等待中断发生#define TestAck() (TWSR0xf8) //观察返回状态#define SetAck (TWCR|=(1TWEA)) //做出ACK应答#define SetNoAck (TWCR=~(1TWEA)) //做出Not Ack应答#define Twi() (TWCR=(1TWINT)|(1TWEN)) //启动I2C#define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1TWINT)|(1TWEN);} //写数据到TWDR unsigned char I2C_Write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress);unsigned char I2C_Read(unsigned RegAddress); /*********