25t轮胎起重机液压系统的可靠性分析.pdfVIP

2007年第5期 液压与气动 43 25t轮胎起重机液压系统的可靠性分析 李河清1、2，谭青1，林光霞3 of for Crane ReliabilityAnalysisHydraulicSystemType LI Guan—xia3 He—qin91一，TANQin91，LIN (1．中南大学，湖南长沙410083；2．长沙理工大学，湖南长沙410076； 3．红光港口机械厂，湖北宜昌443000) 摘要：文章根据可靠性工程的基本理论，对25t轮胎起重机的液压系统进行了可靠性分析，建立了液 压系统的可靠性模型和可靠度计算数学模型。根据该模型，对系统进行了可靠度计算，利用MATLAB进行 仿真，获得可靠度仿真曲线。最后，提出了提高系统可靠性的途径。 关键词：轮胎起重机；液压系统；可靠性 1轮胎起重机液压系统简介 12．3被扳至上位，4个手动换向阀也同时被扳至上位时， 红光港口机械厂研制的25t轮胎起重机的液压系 压力油进人水平缸无杆腔，4个水平缸伸出；待4个水平 统原理图如图1所示。液压系统由支腿回路和转向回 缸完全伸出后，将手动换向阀被扳至下位时，压力油进 路组成。支腿回路中，支腿多路换向阀由溢流阀12．1， 入垂直缸无杆腔，4个垂直缸伸出。然后，将手动换向 液控单向阀12．2，选择阀12：3，以及4个相同手动换向阀扳至中位，起重机就能起重作业。当选择阀被扳至 阀12．4组成。溢流阀12．1控制支腿液压回路的最高 工作压力，它的设定压力为12MPa。液压油经泵1，电 收稿日期：2006-09．14 磁换向阀8，多路换向阀12以及油管，进入水平或垂直 作者简介：李河清(1969一)，男，湖北仙桃人，讲师，博士研究生， 液压缸13或14。若电磁换向阀在上位工作，当选择阀主要研究方向为机电一体化和可靠性方面的科研和教学工作。 6结论 本文着重介绍了直驱式六自由度运动平台单通道 l 系统的组成，并对单通道系统进行了建模、计算机仿真 蠢 遥 和试验研究。直驱式电液伺服系统既有液压出力大的 优点，又有电气传动能耗低和控制灵活的优势，且对油 液要求不太高，能满足六自由度运动平台的要求，直驱 式六自由度运动平台具有良好的发展前景。 a)阶跃信号 b1斜坡信号 参考文献： 加 160 [1]刘庆和．电液伺服直接驱动装置[A]．电液压技术资料简 I代2 140 编[M]．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1999：1—3． ∞舳 口J20 量1