第四章 project4.ppt

设备驱动程序 则编写设备驱动程序的主要工作就是编写如上子函数，并填充file_operations的各个域 设备号 主设备号 驱动程序在初始化时，会注册它的驱动及对应主设备号到系统中，这样当应用程序访问设备节点时，系统就知道它所访问的驱动程序了。你可以通过/proc/devices文件来查看驱动系统设备的主设备号。 次设备号 驱动程序遍历设备时，每发现一个它能驱动的设备，就创建一个设备对象，并为其分配一个次设备号以区分不同的设备。这样当应用程序访问设备节点时驱动程序就可以根据次设备号知道它说访问的设备了。 注册设备函数 撤销设备代码 int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name); major ：注册时的主设备号，必须和注册时相同 name: 设备名 返回： 成功 0 设备名从proc/devices下消失 失败 -1 实验步骤 主页下载代码： make 如果编译的时候出现问题，可能是在/usr/src下没有建立一个linux链接，可以使用下面的命令： cd /usr/src/ ln -sf linux2.4.20-8 linux （为什么？） ls (可见如下文件) debug linux linux-2.4 linux2.4.20-8 redhat 实验步骤 mknod /dev/demo c 254 0 insmod demo.o ./test_demo 实验步骤 作业：参考附件的代码，编写一个简单驱动程序，当某个应用程序读取这个装置的时候，可以读取到连续的随机数或者是0，程序可以在PC机器或ARM上编译、运行 设备驱动程序 * 设备驱动程序的作用 设备驱动程序是一个软件层，该软件层使硬件设备响应预定义好的编程接口，我们已经熟悉这些接口，它由一组控制设备的函数(open,read,ioctl等等)组成，这些函数的实际实现由设备驱动程序全权负责。 设备驱动程序(应该只是)为系统的其它部分提供各种使用设备的能力，使用设备的方法应该由应用程序决定。 * struct file_operations { struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char *, size_t, loff_t *); int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t); unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *); int (*open) (struct inode *, struct file *); int (*flush) (struct file *); int (*release) (struct inode *, struct file *); int (*fsync) (struct file *, struct dentry *, int datasync); int (*fasync) (int, struct file *, int); int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *); ssize_t (*readv) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *); ssize_t (*writev) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *); ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int); unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *