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设计电机驱动电路

设计电机驱动电路 一、设计要求: (1) 任选一种电机:直流电机、步进电机、无刷直流电机、永磁同步电机等; (2 ) 设计驱动电路、传感器电路; (3 ) 给出电路设计依据、电机控制方法; (4 ) 讨论设计方案的优缺点。 二、 电路设计 步进电机控制 R 1 1 0 0 P 3 _ 0 R 2 * 1 P 3 _ 1 1 0 0 C o m p o n e n t _ 1 D S 1 f a 1 2 3 b c c c R 3 1 1 0 1 K R 4 P 0 _ 0 P 3 _ 2 1 0 0 A a 6 9 R 5 1 K P 0 _ 1 A b R 6 D 1 V R 1 P 1 8 5 V R 7 1 K P 0 _ 2 1 2 V P 3 _ 3 1 0 0 c 5 1 K R 8 P 0 _ 3 V i n V o u t 2 d R 9 4 1 K R 1 0 P 0 _ 4 P 3 _ 4 1 0 0 1 e G N D 2 1 K R 1 1 P 0 _ 5 f 4 R 1 2 3 1 K R 1 3 P 0 _ 6 R 1 4 P 3 _ 5 e d p c g c g 7 1 K R 1 5 P 0 _ 7 1 0 0 D P R 1 6 1 0 K P 3 _ 6 C 1 C 2 1 0 0 C 3 C 4 R 1 7 2 2 0 0 u F 1 0 0 0 u F P 3 _ 7 1 0 0 0 . 1 u F 0 . 1 u F R 1 8 D S 2 Q 6 P 1 _ 4 1 K R - 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 5 V P 2 P 3 P 0 _ 0 P 0 _ 1 P 0 _ 2 P 0 _ 3 P 0 _ 4 P 0 _ 5 P 0 _ 6 P 0 _ 7 U 1 P 0 _ 0 P 1 _ 0 1 1 4 0 3 9 P 0 _ 1 P 1 _ 1 P 2 _ 7 P 2 _ 6 P 2 _ 5 P 2 _ 4 V C C ( A D 0 ) P 0 . 0 2 2 3 8 P 0 _ 2 P 1 _ 2 ( A D 1 ) P 0 . 1 3 3 S 1 3 7 P 0 _ 3 P 1 _ 3 R 1 9 R 2 0 R 2 1 R 2 2 ( A D 2 ) P 0 . 2 4 4 2 0 3 6 P 0 _ 4 P 1 _ 4 G N D ( A D 3 ) P 0 . 3 5 5 1 2 3 4 Q 2 Q 3 Q 5 Q 4 3 5 P 0 _ 5 P 1 _ 5 4 7 0 4 7 0 4 7 0 4 7 0 c c c c C 5 ( A D 4 ) P 0 . 4 6 6 3 4 P 0 _ 6 P 1 _ 6 ( A D 5 ) P 0 . 5 7 7 3 3 P 0 _ 7 P 1 _ 7 1 0 u F ( A D 6 ) P 0 . 6 8 8 9 3 2 C 6 R E S E T ( A D 7 ) P 0 . 7 9 9 2 1 ( A 8 ) P 2 . 0 1 9 2 2 0 . 1 u F R 2 3 5 V 2 X T A L 1 ( A 9 ) P 2 . 1 Y 1 1 8 2 3 R e s 2 X T A L 2 ( A 1 0 ) P 2 . 2 2 4 1 K C 7 ( A 1 1 ) P 2 . 3 2 5 1 ( A 1 2 ) P 2 . 4 2 6 1 ( A 1 3 ) P 2 . 5 P 1 . 0 ( T 2 ) 2 7 2

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