基于PLC与单片机无协议通讯的数据传输.pdfVIP

广西轻工业 2009 年1 月 第1 期（总第122 期） GUANGXI JOURNAL OF LIGHT INDUSTRY 机械与电气 基于P LC与单片机无协议通讯的数据传输 1，2 3 李有智 ，王进 （1 .湖北工业大学，湖北武汉 432200 ；2. 苏州工业职业技术学院，江苏苏州 21 51 04 ；3.常州信息职业技术 学院学院，江苏常州 21 5000） 【摘 要】 介绍了三菱FX2N 系列PLC 与AT89C52 的无协议并行通讯，给出了单片机与PLC 实现通讯的软硬件方法， 实现了多位数码管显示PLC 内部地址值的功能。 【关键词】 PLC ；单片机；并行通讯 【中图分类号】 TN919.1 【文献标识码】 A 【文章编号】 1003- 2673(2009)01－42 －02 1 引言 如图1 [4]所示三只编码器分别安装在三只0.75KW 的三相 可编程控制器PLC 可靠性高，功能强大，开发周期短，目 交流电动机的轴上，交流电动机由变频器驱动，要求三只电机 前广泛应用于工业生产与控制的各个领域中。在自动化生产与 所拖动的机械轴同步运行，并将线速度值实时显示。对于同步 控制中，经常会需要显示PLC 内部地址值。解决PLC 内部地址 控制要求由PLC 来完成，在本文中不作详细说明，这里主要讨 值显示的问题的常用方案有： 论如何实现速度的显示。 （1）直接用PLC 的并行I/O 点，这种方法受PLC 输出点 数量以及PLC 运行速度的限制，能驱动的数码管数量有限，并 3 PLC信号采集及速度计算 [1] 且需要大量的输出点，既不经济，也不实用 。 三只编码器分别接输入端X0 、X1 、X2 端，由脉冲密度SPD （2）可编程终端———触摸屏显示，这一方案人机界面友 指令计算出电机的旋转速度，再根据机械传动比，计算出机械 [2] [5] 好，但成本高, 对中小型PLC 控制系统应用很少 。 轴的实际线速度，并将速度值分解存放到寄存器中去。如图2 （3）单片机与PLC 通讯的方法，采用单片机做PLC 系统 所示： 的显示模块对PLC 各寄存器进行读写, 可充分可利用PLC 对 外部信号处理能力强、控制系统稳定特点与单片机运算速度快 [3] 的优点相结合，实现多位数码管的显示 。本文以三菱公司的 FX2N 系列PLC 与ATMEL 公司的AT89C52 单片机的通讯为 例介绍无协议通讯的实现方法。 2 系统整体设置 PLC 与单片机之间的双工通讯，可以通过PLC 加专用的 通讯卡与单片机的RXD TXD 口相连接，通常中间还需要加接 口电路。但如果是PLC 单方向短距离向单片机传送要显示的 数据，则可以使用一种简单可靠的并行通讯的方法，来实现数 据传输。 本文采用最常见的三菱FX2N 系列PLC 为例来介绍本文 提出的通讯协议的实现方法。 图2 线速度值存放示意图