C51汇编中断控制步进电机程序.pdf

C51 汇编初学 功能：使用INT0 的中断服务程序控制步进电机正向步进；使用INT1 中断服务程 序控制步进电机反向步进。 电路： 设计思路： ① 主程序在完成对INT0 和INT1 的设置后，可进入死循环 （等待中断请求）。 ② 为便于实验观察和操作，设INT0 和INT1 中断触发方式为边沿。 ③ 步进电机的转动控制由外部中断的服务程序来实现。 ④ 当前步进电机的相位通电状态信息可以使用片内 RAM 中的一个字节单元来 存储。 设计参考： ① 主程序需要设置的中断控制位如下： IT0 和IT1 外部中断触发方式控制 0= 电平 1=边沿 （下降沿） EX0 和EX1 外部中断允许控制 0=屏蔽 1=允许 PX0 和PX1 中断优先级级别控制 0=低级 1=高级 在同级别 （PX0=PX1）时INT0 的优先级高于INT1 EA 中断允许总控制 0=屏蔽 1=允许 ② 外部中断服务程序的入口地址： 0003H 外部中断0 0013H 外部中断1 程序： PHASE_OUT EQU 30H ;步进电机相位通电状态 VAR_END EQU 31H ;转动次数 STACK_INI EQU VAR_END+1 ORG 0000H ;复位入口 LJMP RESET ORG 0003H ;外部中断0 服务程序入口 LJMP INT_EX0 ORG 000BH ;定时器/计数器0 溢出中断服务程序入口 RETI ORG 0013H ;外部中断1 服务程序入口 LJMP INT_EX1 ORG 001BH ;定时器/计数器1 溢出中断服务程序入口 RETI ORG 0023H ; 串行口中断服务程序入口 RETI ORG 040H ;复位处理程序 RESET: MOV SP,#STACK_INI ;设置栈底指针 MAIN: SETB IT0 SETB IT1 SETB EX0 SETB EX1 SETB PX0 SETB PX1 MOV PHASE_OUT,#01H MOV VAR_END,#03H ;转动次数为3 SETB EA SJMP $ INT_EX0: MOV R0,VAR_END ;转动次数 INTX0: MOV A,PHASE_OUT RR A CJNE A,#80H,I0 MOV A,#08H I0: MOV PHASE_OUT,A MOV P1,A DELAY0: MOV R1,#5 LP