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VEC经济型伺服控制器说明书
XYXY 脉冲控制下的位置追踪模式脉冲控制下的位置追踪模式说明说明
XYXY 脉冲控制下的位置追踪模式脉冲控制下的位置追踪模式说明说明
一 系统快速接线设置2
1、总接线图:数字 I/O 信号类型选择为NPN 2
2、总接线图:数字 I/O 信号类型选择为 PNP 3
3、XY 脉冲输入接口 CN3 图解说明 4
4、接线5
5、试运行5
6、马达自学习6
二 驱动器控制接口定义6
1、键盘通讯口CN1 6
2、马达编码器接口 CN2 6
3、功能端口接线 CN3 7
三 键盘使用说明 8
1、键盘图8
2、键盘操作说明8
四 参数表及参数详细说明10
1、参数类型说明10
2、参数表10
3、参数说明12
五 RS-485 通讯协议 15
1、RS-485 硬件接口规格 15
2、通讯格式15
★ ★ 所有与马达配套使用的驱动器在厂家已设置好相关参数所有与马达配套使用的驱动器在厂家已设置好相关参数,请,请按以下说明接按以下说明接
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线,线,点动点动试运行正常试运行正常即可即可使用使用。 。
线线,,点动点动试运行正常试运行正常即可即可使用使用。。
一 一 系统系统快速接线设置快速接线设置
一一 系统系统快速接线设置快速接线设置
1、1、 总接线图总接线图:数字:数字 I/OI/O 信号类型选择为信号类型选择为NPN NPN
11、、总接线图总接线图::数字数字 I/OI/O 信号类型选择为信号类型选择为 NPN NPN
2、2、 总接线图总接线图:数字:数字 I/OI/O 信号类型选择为信号类型选择为PNP PNP
22、、总接线图总接线图::数字数字 I/OI/O 信号类型选择为信号类型选择为 PNP PNP
3、3、XYXY 脉冲输入接口脉冲输入接口 CN3CN3 图解图解说明说明 备注 备注:1:1、、YY 信号与信号与 XX 信号的线路完全相同信号的线路完全相同,以下仅示例,以下仅示例XX 信号信号; ;
33、、XYXY 脉冲输入接口脉冲输入接口 CN3CN3 图解图解说明说明 备注备注::11、、YY 信号与信号与 XX 信号的线路完全相同信号的线路完全相同,,以下仅示例以下仅示例XX 信号信号;;
3.1 线驱动型信号3.1 线驱动型信号(Line Drive(Line Drive)) 即差分信号输入;配合 5V 电源系统设计的差动式输入
3.1 3.1 线驱动型信号线驱动型信号((Line DriveLine Drive))
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