YL-19 LN298使用说明.pdfVIP

雁凌电子 LN298电机驱动模块使用说明 雁凌电子 1 雁凌电子 在使用本产品前，请仔细阅读本使用说明书，这样您在使用中遇到问题时，也许 可以通过本说明书就能解决； 请妥善保管本说明书，以备日后参考； 本册外观图片仅供参考，请以实物为准。 一 模块使用前注意事项 一 模块使用前注意事项 一一 模模块块使使用用前前注注意意事事项项 1、本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电； 2、请勿带电插拔连接线缆； 3、此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物； 4、储存和使用时请注意防潮防湿； 5、第一次上电时观察绿色电源指示灯(L5)是否点亮，如果不亮，请立即断电检 查电源是否接反。 板上有个5V 插针P3，它要配合跳线器P2 一起使用，使用 时分两种情况：（在第3页有详细介绍） A、如果需要通过电机驱动板插针P3 给单片机等系统板供5V电时，将P2跳 冒短接即可； B、如果单片机等系统板有自己的5V电源时，此时需要将单片机5V电源接入 P3 同时一定要把P2跳冒去掉，否则可能会烧坏驱动板板载稳压芯片78M05。 6、驱动器为功率设备，请保持工作环境的散热通风；在连上电机后使其连续工 作一段时间后观察电机和驱动芯片的温升正常后方可进行后续使用 二 模块主要功能特点 二 模块主要功能特点 二二 模模块块主主要要功功能能特特点点 关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片 L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。 电机驱动电源电压DC 5--35V。 电源输入正常时有LED 灯指示。 最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A），最大输出功率25W。 输出正常时电机运转有LED 灯指示。 具有二极管续流保护。 可单独控制２台直流电机或１台两相4 线(或6 线)步进电机。 可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。 可实现电机正反转。 直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。 模块尺寸：4.4cm*5.0cm 2 雁凌电子 三 模块硬件接口说明 三 模块硬件接口说明 三三 模模块块硬硬件件接接口口说说明明 P3：电机驱动电源输入接口 范围DC 5V—35V。V+接正，GND接地，注意不要接反电源极性。 P1：驱动器和控制端的接口 控制直流电机时IN1、IN2 和ENA 为一组，它们控制的电机A 接在A+和A-，如 果电机A 不调速，则ENA 悬空即可；如果电机A 调速，则ENA 接一路PWM 输 出口；IN3、IN4 和ENB 为一组，它们控制的电机B 接在B+和B-，如果电机B 不 调速，则ENB 悬空即可；如果电机B 调速，则ENB 接另一路PWM 输出口； 控 制步进电机时IN1、IN2、IN３和IN４接４根IO 线，A-、A+ 接步进电机一相； B-、B+接步进电机另一相。ENA、ENB 悬空即可。与控制系统的接口电机接口电 机电源DC5—35V 用跳冒将P2 短接后，可以从P3 输出5V 电源供单片机控制板 使用,如果是6 线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。 J3：输出电机接口 接直流电机时，A+和A-为一路电机；B+和B-为另一路电机。接步进电机时，A+、 A-、B+和B-步进电机的4 根相线接口，如果是6 线步进电机，可以把两相的公 共线一起接在 J1 的V+即可。电机电流应在1.5A 以下；如果要控制2A—3A 之 间的直流电机， 可以采用并联接法，详见L298 的pdf 文件的第7 页。 P3：5V 电源接口：这里要特别说明一下怎么使用 该接口可以输出5V 电源也可以输入5V 电源，具体情况如下： 1、如果是单电源供电，也就是希望通过电机驱动电源统一给整个系统供电，这 时将P2 跳冒短接即可，就可以实现通过电机驱动板插针P3 给单片机等系统板 供5V 电，但是这时候电机驱动电源的范围是DC6—35V，最低是6V，因为要保 证板载稳压芯片78M05 的输入要求。 2、如果是双电源供电，也就是单片机等系统板有自己的5V 电源时，此时需要 将单片机5V 电源接入P3