PMAC卡的分类及各种卡的区别.doc

PMAC卡的分类及各种卡的区别 前言 为了让公司员工以及客户能在近短的时间内掌握PMAC卡的基本应用，能简单操作PMAC卡，特编写次培训教材，希望大家提出宝贵的修改意见。 一、PMAC的分类 PMAC主要分为板卡级的和系统级的；系统级分为 QMAC和UMAC；板卡级的分为是Turbo卡还是Non-Turbo卡，在Turbo和Non-Turbo中又分是PMAC1（一型卡一般不标1，默认是PMAC）还是PMAC2。 Turbo和Non-Turbo的主要区别在于： Turbo 可以扩展到32轴而Non-Turbo最多可以扩展到8轴 Turbo卡有lookahead和方向运动学的功能而Non-Turbo没有 Turbo卡有扩展的伺服算法而Non-Turbo没有 PMAC1和PMAC2的主要区别在于： PMAC1在板上的输出是±10V模拟量控制而PMAC2是±10V模拟量控制、3相直接PWM数字输出控制、脉冲+方向输出控制；从卡的外形上看PMAC1的轴接口是60芯的（四通道/接口）而PMAC2的轴接口是100芯的（2通道/接口） I)、PMAC板卡级产品型号说明 从上图可以看出PMAC板卡的型号是A PMAC B - C D A：CPU类型 空 = 非Turbo类型，软件能控制8轴； Turbo = Turbo类型，软件能控制32轴； B：伺服接口类型 空 = PMAC（1）型卡，±10V模拟量控制； 1.5 = PMAC（1）型卡，±10V模拟量控制，用Flash来备份； 2 = PMAC2型卡 ±10V模拟量控制（单端或差动的） 3相直接PWM数字输出控制 脉冲+方向输出控制 2A= PMAC2型卡，内置±10V模拟量控制（也） C：总线类型 空/PC = ISA 总线 PCI = PCI 总线 PC/104 = PC/104总线 VME = VME总线 D：伺服接口通道数 空 = 在板4或8个通道 Lite =在板4个通道 Mini =在板2个通道 Ultralite =在板没有通道（仅仅是MACRO 光纤通讯） 例1：Turbo PMAC2 – PCI Ultralite 首先是Turbo卡具有扩展32轴的能力（即是控制32轴的固件），PMAC2是PMAC二型卡具有±10V模拟量、3相直接PWM和脉冲+方向输出控制，PCI是PCI的总线，Ultralite是采用光纤通讯在板上没有轴通道芯片。 例2：PMAC2A-PC/104 PMAC2A是具有扩展8轴的能力（即是控制8轴的固件），且PMAC二型卡具有±10V模拟量、3相直接PWM（要加ACC-8FS）和脉冲+方向输出控制，PC/104是104总线通讯方式； 详细卡的区别请参照下图： II)、PMAC系统级产品说明 PMAC系统级产品有QMAC和UMAC，QMAC只有四轴而UMAC可以扩展 32轴；QMAC会被UMAC逐渐取代；详细的请参照QMAC和UMAC使用说明书。 二）、PMAC的附件分类和说明 PMAC的附件分类 PMAC 1卡的轴转接板附件 PMAC 2卡的轴接口板附件 PMAC 1/2卡数字I/O扩展板附件 PMAC 1/2卡模拟量反馈接口板附件 PMAC 1/2卡伺服接口板附件 PMAC 1/2卡显示附件 其它的附件 PMAC的附件说明 PMAC 1卡的轴转接板附件主要有ACC8P、ACC8D、ACC8DCE；因为PMAC1卡的伺服接口JMACHn是60芯的扁平接口，为了和相应的驱动器连接需要相应的转接板（PMAC1卡基板是模拟量输出）； I）、ACC8P 注：1、ACC8P只是一个简单的转接板，板上没有任何电路它只是将PMAC 1卡的JMACHn接口引到ACC8P上，具体的接线要从ACC8P上的TB端子连接到对应的驱动器上； 2、**在报价单上有ACC8P的OPTION 选项，如ACC8P OPT-P：是60芯的扁平接口的转接板附带有40cm的扁平线；*ACC8P OPT-V：是96芯的扁平接口的转接板附带有40cm的扁平线，它是用来连接PMAC 1卡而且是VME接口的（这种接口国内不用）；对于咱们公司已经生产了ACC8P，不用管这些选项。 II）、ACC8D 既然有了ACC8P，那么为什么还要ACC8D呢？ 这是因为ACC8P过于简单它只能实现PMAC 1卡的JMACHn接口的转接，而PMAC 1卡只能实现模拟量的输出和编码器的反馈，