第8章 对象特性与建模.pdfVIP

化学工业出版社 化工仪表及自动化 第八章 对象特性和建模 化学工业出版社 内容提要 数学模型及描述方法 被控对象数学模型 数学模型的主要形式 机理建模 一阶对象 积分对象 时滞对象 1 化学工业出版社 内容提要 描述对象特性的参数 放大系数Κ 时间常数Τ 滞后时间τ 实测建模 2 第一节 数学模型及描述方法 化学工业出版社 一、被控对象数学模型 自动控制系统是由被控对象、测量变送装置、控 制器和执行器组成。 研究对象的特性，就是用数学的方法来描述出对象输 入量与输出量之间的关系。这种对象特性的数学描述就称 为对象的数学模型。干扰作用和控制作用都是引起被控变 量变化的因素，如下图所示。 几个概念 通道 调节通道 ？ 干扰通道 图8-1 对象的输入、输出量 3 化学工业出版社 第一节 数学模型及描述方法 对象的数学模型分为静态数学模型和动态数学模型 基础 静态数学模型 动态数学模型 特例 4 化学工业出版社 第一节 数学模型及描述方法 用于控制的数学模型（a、b）与用于工艺设计与分析的数学 模型（c ）不完全相同。 一般是在工艺 研究的目 在产品规格和产 流程和设备尺 的是为了 量已确定的情况 寸等都确定的 使所设计