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凸轮等加速减速位移matlab程序
凸轮位移曲线：
/*------------等加速段-------------*/
x1=0:0.01:pi/4;
y1=2*10*x1.^2/(pi/2).^2;
figure(1)
plot(x1,y1，’r’)
hold on
/*------------等减速段----------------*/
x2=pi/4:0.01:pi/2;
y2=10-2*10*(pi/2-x2).^2/(pi/2).^2;
plot(x2,y2,’r’)
hold on
/*-------------远休止-----------------*/
x3=pi/2:0.01:5*pi/6;
y3=10;
plot(x3,y3,’r’)
hold on
/*---------------等减速--------------*/
x4=5/6*pi:0.01:13/12*pi;
y4=10-2*10*(x4-5/6*pi).^2/(pi/2).^2;
plot(x4,y4,’r’)
hold on
/*----------------等加速-------*/
x5=13/12*pi:0.01:4/3*pi;
y5=2*10*(4/3*pi-x5).^2/(pi/2).^2;
plot(x5,y5,’r’,)
hold on
/*------------近休止-----------*/
x6=4/3*pi:0.01:2*pi;
y6=0;
plot(x6,y6,’r’)
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