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Keil4 软件安装：
第1步 第2步：解压MDK4.12压缩包解压后得到，MDK4.12文件夹
第3步：进入MKD4.12文件夹后找到MDK412.exe，双击进行安装
第4步：进入安装界面，点击Next
第5步：把红色对话框的选项选中，并单击Next
第6步：选择安装路径，可以使用默认路径也可以自行选择路径，点击Next
第7步：填写红色框中的内容后，（这里的名字紧紧是个例程名字，可自行修改名字，但是必须是英文）,点击Next
第8步：进入安装界面，等待安装结束
第9步：安装到这个界面，默认选项不动
安装完成后会在桌面出现keil4图标：
Keil4的破解：
第1步：打开资料包中的keil文件夹，解压文件夹中的MDK412注册机。
第2步：解压后得到MDK412注册机文件夹,得到注册机文件夹，进入文件夹
第3步：双击安装好的keil4图标，进入keil4软件。
第4步：进入解压后得到MDK412注册机文件夹，双击keillic.exe，得到如下对话框。
把红色对话框中的选项选择为ARM 模式。
第4步：在图中keil编译界面中单击File，下面的License Management选项。
第5步：将图中红色框内的ID进行复制。
第6步：将复制的ID号输入进CID后，点击Generate，会在最下方红色框中产生序列号，将序列号进行复制。
第7步：将序列号复制进红色框中，点击AddUC 破译成功。
打开资料包中的例程文件夹会看到 我们为各位准备了5个不同的例程。
例程一：
1)打开资料\例程\例程一：基本直立\Project，双击红色框中的图标
图中红色框中为工程框里面包括这个工程中的所有文件，图中黑色框中的为程序编写域，
图中绿色框中为功能部分里面包括编译按钮、链接按钮、调试按钮等。。
3）解读图中函数功能，详见下图。
拿出产品配带的下载器，下载器如图所示：
按照如下接线方式进行接线，如图所示：
把下载器和小车主板相连接，接线方式如下图所示：
下载器接线和主板接线方式，如下图所示：
连接好下载器后，点击下载按钮（红色框中的按钮）进行程序下载，（下载时打开小车电脑开关）下载过程中不要对电脑进行其他操作以免电脑出现卡机等情况。
9）当右下方出现红色框中的内容，则证明下载成功。
例程二：蓝牙控制
打开资料包\例程\例程二：蓝牙控制\Project，双击红色框中的图标，进入软件工程界面：
2）下面是简单的程序解读：
把下载器按照例程一的接法和小车项连后，打开小车电源开关，点击图中红色框中的按钮进行程序下载；
等待软件出现图中红色框中的内容后，关闭小车电源，拔下下载器，程序下载完毕，重新开启小车电源，小车开始执行下载后的功能。
例程三：循迹控制
打开资料包\例程\例程三：循迹控制\Project，双击红色框中的图标，进入软件工程界面：
下面是最程序的解读：
把下载器按照例程一的接法和小车项连后，打开小车电源开关，点击图中红色框中的按钮进行程序下载。
4）等待软件出现图中红色框中的内容后，关闭小车电源，拔下下载器，程序下载完毕，重新开启小车电源，小车开始执行下载后的功能。
例程四：壁障模式
打开资料包\例程\例程四：壁障\Project，双击红色框中的图标，进入软件工程界面：
下面是对程序的解读：
把下载器按照例程一的接法和小车项连后，打开小车电源开关，点击图中红色框中的按钮进行程序下载。
4）等待软件出现图中红色框中的内容后，关闭小车电源，拔下下载器，程序下载完毕，重新开启小车电源，小车开始执行下载后的功能。
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