第五章 继电器控制、PLC及微机等的区别及联系.pdfVIP

继电器控制欲PLC和微机等区别与联系 1 PLCPLC的发展及特点的发展及特点 2 PLC的组成、基本原理及语言介绍 33 PLCPLC的软件系统和编程语言的软件系统和编程语言 4 继电器控制与PLC、微机的区别与联系 继电器控制欲PLC和微机等区别与联系 可编程序控制器的由来及发展 1968年，美国通用汽车(GM)提出设想。1969年，美 国数字设备公司研制出世界上第一台国数字设备公司研制出世界上第一台PLCPLC。。目前发目前发 展到第五代。 第一代：到70年代初期。CPU由中小规模集成电路 组成组成，，存储器为磁芯存储器存储器为磁芯存储器；； 第二代第二代：：7070年代初期到年代初期到7070年代末期年代末期。。CPUCPU采用微处理采用微处理 器，存储器采用EPROM； 继电器控制欲PLC和微机等区别与联系 第三代第三代：：7070年代末期到年代末期到8080年代中期年代中期。。CPUCPU采用采用88位和位和1616 位微处理器，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等； 第四代第四代：：8080年代中期到年代中期到9090年代中期年代中期。。处理速度达到处理速度达到 lus／步； 第五代：90年代中期至今。开始使用32位的微处理 器芯片器芯片。。 可编程序控制器的组成、基本原理及语言简介 可编程序控制器的组成 连接（驱动）PLC 接收采集来自外部输入设 外部被控设备外部被控设备 备提供的输入信号 •写入、修改用户程序 •设置参数设置参数、、监视监视PLCPLC运运 行状态 可编程序控制器的组成、基本原理及语言简介 物理继电器 继电器需硬接线连接 触点个数有限 继电器的接线改变继电器的接线改变——控制功能改变控制功能改变 PLC继电器 继电器用程序软连接 触点个数无限 PLC的用户程序改变—— 控制功能改变 可编程序控制器的组成、基本原理及语言简介 可编程序控制器的语言简介 图 形 形 梯形图梯形图 语 流程图 言 言 逻辑功能图 本 文 本 指令表指令表 语 言 言 结构文本结构文本 可编程序控制器的组成、基本原理及语言简介 梯形图编程语言 梯形图编程语言是一种图形语言,类似于继电器控 制线路图的一种编程语言，它面向控制过程，直观 易懂，是PLC编程语言中应用最多的一种语言。 两种梯形图的继电器符号对照 可编程序控制器的组成、基本原理及语言简介 1)梯形图中按自上而下，从左到右的顺序排列，左边 的竖线称起始母线，按控制要求和规则连接各接点， 以线圈结束，为一逻辑行。右边一条母线为右母线。 22))梯形图中的继电器线圈或触点为存储器的一位梯形图中的继电器线圈或触点为存储器的一位。。用用 “1和“0”表示线圈及触点的通/断状态。 33))梯形图中两母线间流过的电流不是物理电流梯形图中两母线间流过的电流不是物理电流，，而是而是 “概念电流”， “概念电流”只能从左向右流动。 可编程序控制器的组成、基本原理及语言简介 流程图 流程图编程方式采用流程图编程方式采用 画工艺流程图的方法 编程编程，，只要在每一个只要在每一个 工艺方框的输入和输 出端标上特定的符号出端标上特定的符号 即可。 1) “步