第四章 ACR运动控制器编程上手.pdfVIP

ACR运动控制器编程指南 一．Program程序及PLC程序 ACR 16 Program 8 PLC 系列运动控制器可以同时执行 段 程序及 段 程序 1 Program AcroBasic Basic 、 程序（ 语言开发程序，类似于 语言） ·Program0-Program7 ☆开发运动程序 ☆每段Program程序拥有1ms的扫描时间 ☆可在程序中定义属于该段程序的局部变量 ☆Program0-Program7与Master0-Master7一一对应，即Master0中的运动程 序必须编写到Program0中，依此类推。 ·Program8-Program14 ☆ 开发非运动程序，如通讯程序，数据计算程序，PLC程序等 ☆ 所有程序分享1ms的扫描时间，即扫描方式为 Program0，Program1,…Program7, Program8 Program0，Program1,…Program7, Program9 Program0，Program1,…Program7, Program10 …… ·Program15 ☆ACR-View自己生成的配置文件程序，请不要修改。 注：如果某些Program程序没有运行，则它们将不会被扫描。例如我们只在 Program0，Program8，Program9中编写了程序，同时运行三段程序，则扫描方 式为： Program0，Program8 Program0，Program9 Program0，Program8 Program0，Program9 …… 2、PLC程序 ·PLC0-PLC7 ☆ 可以同时运行8段PLC程序，主要完成BIT位的逻辑处理 ☆ 8段PLC程序的总共扫描时间为5ms ☆ 可以在梯形图及语句表两种开发方式间进行选择 ☆ 每段PLC程序最长可编写2000行代码 ☆ 每段PLC程序最多可支持8个计数器功能块，8个定时器功能块，8个BIT 位锁存功能块 10 LD 0 20 OR 1 30 OR 32 40AND NOT 33 50 OUT 32 60 LD 5 70AND NOT 519 80 OUT 520 90 END 二．为程序分配存储容量 有以下几种方式可以为程序分配存储容量 1、在配置阶段分配 在轴配置时，可在配置向导的Memory对话框中分配程序的存储容量。可对每个 Program程序及PLC程序分配存储容量，可任意分配，只要保证总共分配的存储 容量小于1MB即可。 2、使用DIMPROG及DIMPLC指令分配程序存储容量，详细信息请参考相应的命 令介绍。 三．如何规划程序的存储容量 1、PLC程序 因为每段PLC程序最长可编写2000行代码，因此每段PLC程序最多分配1000 字节即可。 2、Program程序 Program程序容量可以根据用户程序的大小任意分配，下面的表格向我们展示了 指令、变量、参数等所占用的存储容量。 注：对于不使用的Program程序及PLC程序，将其存储容量分配为0即可。 3、查看程序存储区的使用情况 使用MEM指令可以查看当前Program