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汽 车 工 程
2005年 (第27卷)第3期 AutomotiveEngineering 2005(Vol.27)No.3
2005094
盘式制动器制动抖动问题概述
余卓平,尹东晓,张立军,宁国宝
(同济大学汽车学院,上海 201804)
摘〔要〕在参阅大量文献和实际研究实践的基础上,对制动抖动现象、发生机理以及控制措施方面的国内外
研究现状进行了综述,最后讨论了当前研究存在的主要问题和今后研究的方向和重点。
关键词:盘式制动器,制动抖动,概述
AReviewonDiskBrakeJudder
YuZhuoping,YinDongxiao,ZhangLijunNingGuobao
CollegeofAutomobile,TongjiUniversity,Shanghai201804
[Abstract]Thispapergivesanoverviewonthestatusquoofrelevantstudyonbrakejudderphenomenon,
includingthemechanismofoccurrenceandcontrolmeasuresbasedonagreatnumberofliteraturesandactualre-
searchpractice.Theremainedproblemsincurrentresearchesarealsodiscussedwithsomesuggestionsgivenfor
futurestudy.
Keywords:Diskbrake,Brakejudder,Overview
制动抖动是汽车制动系统的重要故障之一[[61
1 前言 严重影响车辆的舒适性,增加了驾驶员疲劳和误操
作的可能,同时抖动也加速了相关部件的老化和疲
制动抖动是指车辆在一定车速范围内实施制动 劳破坏,从而影响到汽车的安全性。
时引起转向盘、制动踏板、车身底板和座椅剧烈抖动 对制动抖动现象的研究报道最早出现在20世
的现象,是制动引起的振动中的一种。文献 川〔根据 纪80年代,近几年越来越受到关注。由于制动抖动
发生机理将制动引起的振动分为3类 :低频抖动、中 现象影响因素多,机理复杂,加上各大汽车公司的技
频颤动和高频啸叫。 术必威体育官网网址原因,至今没有对制动抖动现象形成一个清
低频抖动主要是由制动力矩波动引起的低频强 楚的解释,问题也没有彻底解决。国外目前的研究
迫振动,抖动的频率与车速呈一定的阶次关系,频率 主要集中在对抖动现象的描述、试验研究和定性分
在100Hz以下,通常为10-50Hz。制动抖动一般发 析。国内有关研究也才起步,同济大学针对不同的
生在车辆高速行驶并实施中等强度制动时,当车速 制动抖动现象做了2轮道路试验和台架试验,对制
下降到一定程度后 (一般为 50km/h),抖动消 动抖动现象有了总体了解,目前正在进行深入的研
失2〔,31。制动抖动一般是由低阶(车轮转速的1-5 究。
阶)扰动引起。中频颤振是由于制动盘和摩擦块表
面间的摩擦特性引起的,频率为100-v1000Hz。制 2 制动抖动的发生机理及影响因素
动引起的颤振一般发生在较低的车速下(低于
10km/h)[4,51。高频啸叫与制动系统元件的模态有 2 J 且 . 制动抖动的发生机理
关,与车速无关,制动啸叫频率一般在 1000Hz以 制动抖动的发生和传递如图1所示。从激励源
上,通过空气传播。
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