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电力系统故障录波数据实用压缩方法
摘要:针对电力系统大量故障录波数据的传输问题,以故障录波数据在整体录波文件占据较小比例为依据,提出一种立足于录波数据整体的分通道分时段数据压缩新方案。对于周期信号的压缩,快速傅里叶(FFT)算法具有压缩比高的优势,因此先对分段数据进行FFT计算,若误差较大则改用小波变换压缩。在电力系统频率偏移额定值的情况下,采用加窗傅里叶变换校正算法,保证压缩率和压缩精度。仿真研究和实际录波文件的压缩应用表明,算法能获得较高的压缩性能和较小的误差,验证了该方案的可行性和有效性。故障录波数据;数据压缩;快速傅里叶(FFT)算法;加窗离散傅里叶(DFT)算法;小波变换
0 绪论
本文立足于,根据故障录波数据的特点,提出了分通道分段压缩方案,即针对某一通道某一时段的录波数据,以FFT重构误差为依据,判定使用FFT压缩或者小波压缩。通过MATLAB仿真和华中电网实际故障录波数据,验证了本方案的可行性及良好的压缩性能。
1 故障录波数据特点
根据IEEE的COMTRADE标准,一个完整的录波文件通常由三个文件构成,即头文件、配置文件和数据文件。其中数据文件包含实际录波数据,该文件按采样时间点顺序进行记录。采样时间点数取决于记录时间的长短,每一采样时间点采集的数据个数取决于录波装置。每个数据采样记录格式如图1,n为采样编号(4Byte);timestamp为采样时标(4Byte);A1…Ak为模拟通道采样数据每个通道数据大小为2Byte;D1…Dm为状态通道采样数据,以每16通道2字节(16位)为单位,即16个状态通道为一组连续显示。
图1 数据采样记录格式
Fig.1 Data sampling record format
按照我国《DL/T 553-94 220~500kV电力系统故障动态记录技术准则》[7]要求,模拟量信号需按故障开始的顺序分A-B-C-D-E五个时段进行采样,其中A时段为系统大扰动()开始前的状态数据,输出原始记录波形及分析值;B时段为系统在大扰动初期的状态数据;C时段为系统在大扰动中期的状态数据;D时段为系统动态过程数据;E时段为系统长过程的动态数据,直到故障或振荡结束,示意如图2。
图2 故障录波时段
Fig.2 Fault recording time
故障录波是从系统某一处故障前一段特定时间开始的,而其他线路是正常运行的,因此大多数模拟通道数据与故障无关或影响较小,在整个记录时段内,近似显稳态周期性变化,信号主要以基波分量为主,可能还包含高次谐波;大多数开关量(状态通道数据)在录波过程中不会发生变化,因而包含大量的冗余信息。
2 数据压缩方案
2.1 FFT压缩方法
对模拟通道数据进行FFT计算,在某个给定的错误容限下,把小于相应阈值的FFT系数置零,减少需要传输的系数,从而可以实现压缩。对于离散的周期信号,压缩效果非常好。
2.2小波变换压缩方法
小波变换压缩的基本目标是使信号在时间-频率域的分解系数所占的存储空间尽可能小,同时还要保证压缩后的系数能精确反映原始信号所携带的信息。对于实现来讲,信号可以用近似系数加部分的细节系数来表示信号,以达到用更少的位来存储小波系数并尽量保证重建的质量的目的。压缩过程可以分为如下三步:
对原信号进行小波分解,得到分解系数;对小波域中的系数进行处理,去除信号中的冗余(在此步中,我们可以指定压缩的一些参数,来获得需要的压缩比、误差等性能指标);
利用处理后的系数,重建压缩后的信号。
2.3 录波数据压缩方案
图3 数据压缩流程图
Fig.3 Data compression flowchart
对于正常通道数据采用快速傅里叶变换(FFT)压缩。除此之外的故障通道数据,由于A时段处在故障发生前,系统是正常运行的,采用FFT压缩。而B、C、D、E时段,包含了故障暂态信息,具有显著局部特性,FFT已不适应,考虑采用具有时域局部化特性的小波变换压缩。
3 压缩方案实现中的关键技术
3.1 DFT频率校正及压缩方法
录波数据采样频率一般是工频的整数倍,当电网处于额定工频时,对于稳态周期信号,FFT算法具有良好的性能,压缩比高,误差小;但当电网基频偏离额定频率时,频谱泄露效应会导致FFT压缩算法压缩比大大降低,同时压缩误差增大。本文采用离散傅里叶变换校正技术来解决这一问题,可实现有较大频率偏移时,保证稳态信号压缩的高精度、高压缩率。
3.1.1 离散傅里叶变换校正方法[]
以采样周期对等间隔采样得离散序列,再用长度为的窗序列对加权截断,得到序列。若设信号为一单频率为不含谐波的信号,且离散窗序列的频谱具有线性相位,则在附近近似有
式中为一实函数,的相位谱为
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