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竞步机器人 一．明确任务 会说话、会走路、具有人类特点的机器人Asimo日前又有了新的升级版本。新版机器人舞步更复杂、更灵活，能够背诵编制好的短语，并且能比它的前辈更敏捷地上下楼梯。我们能不能模拟动物例如狗，狮子，蜘蛛等或人的行走方式，搭建出会走路的机器人呢？动手试试吧。 活动场地示意图 活动场地规格： （1）活动场地为木质，长大于200cm，宽50cm；每一赛场由两个竞步走道组成，在两个竞步走道之间和赛场四周有高10cm的围栏。 （2）竞赛场地底色为白色，黑色起始线宽小于5cm。 （3）竞赛场地中有若干黑色转折线，其间距为30cm，宽小于5cm。 活动规则： （1）机器人必须用腿前进，而不是轮子（即任何滚动体不得接触地面），机器人在前进时，任何部分都不得长期着地，并且身体两侧的脚必须相互交替着地，机器人转弯时，其（即机器人的垂直投影面）必须越过转折线，而不是倒退，否则视为未完成。 （2）在活动过程中机器人任何都不得超越转折线前的黑线，否则取消其该轮成绩。 二．设计构想 设计一个机器人，模仿人类或动物行走方式。 1、方案一?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2、方案二 ??????????????? 三．尝试搭建 机器人腿部移动步骤分解对照图： 方案二：（四条腿）