国产首套刨煤机组控制系统在晓明矿的应用 .pdfVIP

学兔兔 煤 炭 工 程 201 1年第l2期 国产首套刨煤机组控制系统在 晓明矿的应用 黄向阳，刘召安，姚立权，刘永刚 (三一重型装备有限公司，辽宁沈阳 110027) 摘 要：文章介绍了由三一重型装备有限公司自主生产的全自动刨煤机BH38／2 x 400的控 制系统，该控制系统的硬件系统由防爆工控机、主控制器、支架控制器等设备组成，其通信系统 采用可靠性高，传输距离远的CAN总线通信方式。通过全自动刨煤机组BH38／2 x 400在铁法晓 明矿北二419工作面的应用，标志着我国已经取得了薄煤层开采的关键核心技术。 关键词：刨煤机；晓明矿；CAN总线；中央控制系统；电液控制系统 中图分类号：TD421．6 2 文献标识码：B 文章编号：167l一0959(2011)12 0118-02 部分南支架驱动板、位移传感器、压力传感器等组成。主 1 概 述 要完成支架的自动推溜、自动托架、口动升柱、自动降柱、 我国煤矿赋存条件复杂，薄煤层的丌采尤为困难。由 工作面的喷雾等功能。 于煤层薄，从而造成操作不便，行人困难，工人劳动强度 2．2 系统通信 大，并且生产成本高。因此，在薄煤层开采中，应用全自 在刨煤机组控制系统中，CAN总线把分散的硬件设备 动刨煤机是保证安全生产，降低劳动强度和增加经济效益 变成网络节点，以CAN总线为纽带，连接成分布式控制或 的有效途径 实时控制的串行通信网络，从而实现了刨煤机组控制系统 目前，铁煤集刚应用最广泛的刨煤机是德国进口刨煤 的要求。f_}=f f节点数较多，通过网络传输的数据量很人， 机，但价格高。与其相比，由j一重型装备有限公司自主 网络资源相对有限 。根据通信的过程及不同的要求可将 生产的全自动刨煤机组BH38／2×400，具有自动化程度高， 通信数据分为两大类即CAN1和CAN2。 采煤率高，价格低等优点。其所有控制系统由三一重型装 中央控制系统通信网络框图如罔1所示。防爆T控机、 备有限公司自主研发，保证了通讯系统的高可靠性，互换 主控制器、扩音电话、辅助控制器、组合)r关箱在CANI 性好。此刨煤机组已在铁法矿务局晓明矿北二419 T作面 口，变频电机、传感器采集板在CAN2口。通过CAN总线 正式投入使用。 通信方式，防爆T控机能够实时显示T作面所有设备的T 作状态，主控制器可以实现远程控制刨煤机组所有设备， 2 刨煤机组控制系统 可以顺序启动破碎机、转载机、运输机、刨煤机等。 2．1 系统的硬件组成 刨煤机组工作面自动控制系统由中央控制系统、电液 控制系统等组成。 1)中央控制系统的控制部分由防爆T控机、主控制 器、辅助控制器等组成；终端数据采集部分由传感器采集 板等组成；语音部分由扩音电话等组成；刨头控制部分南 德国保越400kW变频电机等组成。中央控制系统的控制部 分通过控制组合开关箱实现刨煤机、输送机、转载机、破 图1 中央控制系统通信网络 碎机的自动控制以及电机的冷却，并对扩音电话报警、