卡轨车巷与行人通道交叉互锁自动控制系统的研究.pdfVIP

总第160期 doi：10．3969／j．issn．1005—2798．2012．12．017 卡轨车巷与行人通道交叉互锁 自动控制系统的研究 靳胜利，杨志林 (潞安环能股份公司 漳村煤矿，山西 长治 046032) 摘 要：结合漳村煤矿卡轨车巷与行人通道交叉互锁 自动控制系统的研究与实施 ，介绍了交叉互锁 自动控 制系统的机械组成、电控部分硬件设计和软件实现等内容。现场应用表明，该系统完全满足漳村煤矿卡轨 车巷与行人通道交叉互锁 自动控制系统的控制要求，有一定的先进性，值得推广应用。 关键词：自动控制；卡轨车巷；行人通道；交叉互锁 中图分类号：TD273 ．5 文献标识码：B 文章编号：1005．2798(2012)12．0037．02 目前漳村煤矿三部卡轨车安装已全部完成 ，为 阀组成，用单向推拉液压油缸 (100mm×400mm)， 确保卡轨车运输安全 ，对三部卡轨车巷实行封闭管 推拉双向连杆机构，驱动油缸和推拉机构均安装在 理。从四部猴车通往 23材料巷的人行通道与三部 框架基座上。 卡轨车巷是水平十字交叉关系，卡轨车巷实行封闭 2 电控系统硬件组成 管理将影响23材料巷作业人员的通过，为确保23 材料巷作业人员及三部卡轨车的安全通行，迫切需 2．1 PLC系统 要一种集监测、显示、报警、自动控制于一体的交叉 本系统中所采用的可编程控制器配置如下： 互锁 自动控制系统，当监测到卡轨车通过23材料巷 1) CPU模块：1756一L1M1。 口时自动拦截人员通过，并发出声光报警，当卡轨车 2) 数字量输入模块：1756一IB32，32点 通过23材料巷 口后允许人员通过。 24VDC输入模块。 3) 数字量输出模块：1756一OB32，32路独立 1 系统概述 继电器输出模块。 卡轨车巷与行人通道交叉互锁 自动控制系统包 4) 以太网卡：1756一ENBT，用于CPU同上位 括机械部分、电控系统和液压系统三部分。机械部 机之间通讯。煤矿综合 自动化系统的主网络结构都 分包括活动平台和框架基座两部分。平台采用对开 已采用了以太网通信方式，并且在调度指挥中心建 式结构，落下时作为行人通道，立起时可以封闭巷 立了以工控组态软件为核心的标准、开放的上位机 道，阻止行人通过。每侧平 台分为 1200mm × 监控平台，为了将来实现煤矿综合 自动化，进而实现 1540mm两块，用50mm×50mm角钢焊接成栅格 卡轨车巷与行人通道交叉互锁 自动控制系统的无人 框架 ，栅格大小约为200mm ×200mm，表面焊接 值守 ，必须将现场各种保护测控装置采集的实时信 (或铆接)人字纹冷轧钢板。四块行人平台通过轴 息送入煤矿调度指挥中心统一的、标准的数据库和 承固定在用 120槽钢组成的框架基座上，框架基座 监控平台，特配制了以太网卡。 采用螺栓联接的组装结构，方便运输和现场安装。 5) 电源模块：1756一PA75，给CPU模块和其 电控系统包括防爆控制箱 1台、工作状态指示灯、限 它扩展模块提供电源。 位传感器和霍尔传感器。防爆 电控箱采用继电器输 6) 7槽基板：1756一A7，通过总线连接 CPU 出型PLC控制器，输出回路直接控制液