3D物位扫描仪在选煤厂的应用.pdfVIP

煤 炭 加 工 与 综 合 利 用 COALPROCESSING＆COMPREHENSIVEUTILIZATION No ． 3，2012 摘 要：针对现有选煤厂储煤仓料位测量方法的局限性，提出了基于3D物位扫描仪系统 的设计方案；介绍了该系统的特点、测量原理、系统构成等情况，该系统适用于选煤厂仓 内环 境，并能生成整个仓内物料实际分布状况的三维立体 图像。 关键词 ：选煤厂；储煤仓 ；3D物位扫描仪 ；立体图象 中图分类号：TD948 文献标识码 ：A 文章编号 ：1005—8397(2012)03-0040-02 选煤厂的储煤仓包括原煤仓、精煤仓、中煤 脉冲，并接受来 自筒仓、开放仓或者其他仓内物 仓和矸石仓。不同选煤厂及不同产品的煤仓高度 料表面的脉冲 回波。通过使用 3个喇叭 口天线， 不同，从十几米至 60多米。在生产过程 中需要 设备不仅能够监测到每个 回波的时间、距离，还 根据仓中料位高低来控制工艺流程。现有料位测 能监测到回波的方向。设备的数字信号处理器对 量方式有超声波测量、雷达测量、激光测量等。 接收到的信号进行取样和分析，可以比较准确的 这些测量方法均采用高频信号，由于发射频率 监测出物料的物位、体积和质量，生成料仓 内物 高，波速角度小，因此只能实现单点测量。当粉 料的实际分布状况三维立体图像 ，并在远程电脑 尘较大时，会给测量带来一定 困难 ，而且这些测 上显示出来。可以通过在程序设定中预制点的方 量方法不能有效测量仓内物料的体积。 式消除仓壁、仓内梁等对测量结果的影响。 1 3D物位扫描仪的测量原理 3D物位扫描仪发射的是低频脉冲波 (见图 1)，该波的频率在 2．5～7kHz，角度在 30。～ 70。，量程0．5～70m。与高频波相 比，低频波发 射的角度大，实现了对整个面的测量，改变 了以 往的单点测量；同时高频波 由于频率高而衰减 怏，而低频波是一种声波，穿透能力比较强，可 以有效解决选煤厂仓 内煤尘大的问题。 3D物位体积扫描仪利用 3个喇叭 口发射低频 图1 3D物位扫描仪测量原理 收稿日期：2012-044~6 作者简介：王华明(1982一)，男，河南平顶山人，2009年 2 系统构成 毕业于河南理工大学电气工程及自动化专业，工学学士，北京华 宇工程有 限公司选煤 工程二所助理 工程师，电话：0375— 3D物位扫描仪系统主要 由直流 24V电源、 4979514 3D物位扫描器 、Manager管理软件和 APM 多扫