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机器人视觉伺服系统的研究
第 卷第 期 控制理论与应用 ，
年 月 ，
文章编号： （ ）
机器人视觉伺服系统的研究!
林 靖 陈辉堂 王月娟 蒋 平
（同济大学电气工程系·上海， ）
摘要：机器人视觉伺服系统涉及到多学科内容 针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容：系统的结构方
式、图象处理、控制方法，介绍了该邻域的研究现状及所取得的成就 最后分析了今后的发展趋势
关键词：机器人视觉；视觉伺服；视觉控制
文献标识码：
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引言（ ） 动力学、控制理论、实时计算等多方面内容，本
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