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机电控理论(张永湘主编)第四章3一阶系统
复习： 1.位置、速度及加速度误差系数;§4.3 一阶系统 一.典型输入信号 1.单位脉冲函数(δ函数) ; 3.单位斜坡函数（单位恒速）;2.时间响应（函数）xo(t) (1)一阶系统的单位脉冲响应 ;当t=4T时，w(t)已下降了98%。通常τ=4T称为系统的 过渡过程时间或调整时间。 ;(3)一阶系统的单位斜坡响应;4．一阶惯性环节的识别曲线∶;分析：温度计为一阶系统。 输入：介质的温度； 输出：示值、读数、对介质温度的响应。 ;(1）在零初始条件之下 ;（2）非零初始条件：（t=0时，温度计示值为K） ;误差∶介质实际温度xi(t)与温度计示值xo(t)之差;图示：设初始水温K0=20℃；温度计初始指示 值分别为-10oC、 50oC. ;2.闭环频率特性: ;2.快速性指标 上升时间: tr =2.3T (xo(tr)=0.9) 调节时间: ts＝3T～4T 截止频率: ωb=1/T ;小结 1．典型信号 单位脉冲函数(δ函数) ; 4．一阶系统的单位阶跃响应 ;提纲 §4.3 一阶系统 一.典型输入信号 1.单位脉冲函数(δ函数)
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